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fabrik 算法的python 实现

IK 运动动力学逆运算的快速,简单迭代算法FABRIK介绍了算法,现在介绍python 实现算法。这是一个无约束单链fabrik 算法实现。这个也是有约束和多链的算法基础。代码放置在https://github.com/liwenz/Fabrik这里主要介绍使用方法,代码你就直接看,也不复杂。Fabrik 算法的一个非常小而灵活的实现。 适用于动画、机器人或其他优化问题。 这个模块是用python

#python#算法#机器人 +1
angular 在vscode 下的hello world

Angulai 是google 公司开发的前端开发框架。Angular 使用 typescript 作为编程语言。typescript 是Javascript 的一个超集,提升了某些功能。本文介绍运行我的第一个angular 程序。

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#angular.js#vscode#前端
WordPress中数据库连接错误的处理

前几天,我的wordpress 网址出现问题了,网页显示:网上查找到:https://www.wpbeginner.com/wp-tutorials/how-to-fix-the-error-establishing-a-database-connection-in-wordpress/数据库设置问题WordPress 需要下面信息连接数据库Database nameDatabase userna

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Python 下opencv 应用: 摄像头参数设置

为了取得好的图片效果,我们需要设置摄像头的参数。假如摄像流为 cap, 那么设置参数是cap.set(参数编号,参数)获取参数值的函数是 cap.get(参数编号)看一段摄像头参数设置读取的例子吧,代码里先设置3个参数,然后再读取这3个参数。import cv2#选择摄像头号,一般从 0 开始cap = cv2.VideoCapture(0)#先设置参数,然后读取参数...

#opencv#python
Python 下opencv 应用: 物体数数

物体数数,物体个数计算,就是计算一个图形中有多少物体。python 下用opencv 打开一个图形文件,图形处理,计算图中物体的个数。除了opencv 要安装好外,还要装好‘imutils。imutils 的下载和安装在Python 下应用opencv 的简单功能演示一文中有介绍。这个原始代码来自https://www.pyimagesearch.com/2016/11/21/r...

#python#opencv
ZYNQ 7000 AMP模式双裸核运行 双方共享内存交互

本文是zynq 7000 AMP模式 双裸核CPU同时运行的继续。本文主要是上文的基础上增加通过共享内存的方式,演示2个裸核的交互。共享内存前先看看内存地址分布,这个图取自 ug585 4.1 节 address map 的表4-1本文定义OCM 为共享内存,地址为0xffff_0000。在2个文件的头部都这样定义共享内存#include "xil_mmu.h"#define COM_VAL (*

ZYNQ 双核运行并交互,一个linux,一个裸核

zynq 7000 一般有2个cpu (arm A9),我们一般都用一个cpu0,本实验让2个cpu 都运行起来,cpu0 运行操作系统petalinux 2018.2, cpu1: 裸机流水灯。同时通过共享内存的方式,实现2个核之间的交互。

Python 下opencv 应用:实时人脸检测

前面我介绍了 从图片中人脸识别,也介绍了 摄像头接口 ,这2者组合就可以构成实时人脸检测。如果要效果好,还要注意 调整摄像头的参数程序运行前应该下载好文件haarcascade_frontalface_default.xml,程序注释中有个下载地址。如果你自己电脑上有opencv,那么电脑上也可以搜索到,我的在C:\opencv347\opencv\sources\data\haarcas...

#opencv#python
Qt Modern OpenGL 入门:从零开始绘制彩色图形

欢迎来到 Qt 与现代 OpenGL (Core Profile) 的世界!本教程将带领您从零开始搭建一个 Qt 项目,并逐步实现从简单的彩色三角形到更复杂的彩色四边形的绘制。我们将重点关注以及的核心概念。

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#qt#开发语言
Vivado下的仿真入门

Vivado 仿真入门

#仿真
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