在使用git 下载github上的代码时， 一般有ssh协议和https协议两种。解决方法也很简单， 设置正确的证书或者忽略证书。忽略证书的解决方法比较简单。如下设置即可忽略证书，这个设置是临时的。报错原因其实是证书错误问题。

首先空间中的一点由世界坐标系转换到相机坐标系 ，然后再将其投影到物理成像平面 ( 成像平面坐标系 ) ，最后再将成像平面上的数据转换像素坐标系。相机内参表达的就是这三个坐标之间的转换关系， 而相机外参表达的是相机与世界坐标系之间的转换关系。常用求解PnP 的方法，即已知多个点， 在像素坐标系的二维坐标， 和在世界坐标系的三维坐标，并且已知内参， 求解旋转平移矩阵。外参标定的核心是：已知多个点分别在

海康威视的监控摄像头保存的视频，,mp4格式， 大小1G。用PotPlayer播放器进行播放， 不拖动进度条的话可以正常播放， 但拖动进度条后， 视频无法正常播放， 在 PotPlayer 中的表现就是只有进度条在走，视频画面停留在拖动前的画面。PS： 同时保存的有多个监控视频， 除了个别视频不能拖动进度条播放， 其他的都能拖动进度条播放。打开new.mp4尝试一下看是否能正常拖动进度条播放。视频

人工智能顶级会议与期刊总结

1 float 16与float 321.1 float161.1.1 计算方式float 16又称半精度， 用16个比特也就是2个字节表示一个数。如下图所示， 其中1位符号位， 5位指数位， 10位小数位。那么， 这16个比特位是怎么表示1个数的呢 ？ 分3部分：符号位 ， 指数部分， 小数部分。a 符号位： 1代表负数， 0代表正数。b 指数部分，5个比特位， 全0和全1有特殊用途，所以是00

通过网线连接获取树莓派ip地址

在用torch + GPU运行程序的时候出现了这个错误，尝试了很多方法都没有解决， 最终踏破铁鞋无觅处， 解决办法竟然是升级了torch版本。在这里记录一下踩坑历程， 避免更多的人踩坑。遇到这个问题后， 我尝试了以下解决方案：1 首先怀疑的是， 是不是有数据在CPU上， 运算在GPU上， 初步排查没有发现。2 其次根据直接报错的位置进行分析， 发现报错的位置不是固定的， 但相对固定， 就那么2处，

使用llama_index 中的huggingface模型时， 由于网络问题， 无法访问外网， 我用os.environ设置了镜像站， 发现下载的时候这个镜像站地址没起作用， 还是去huggface.co下载模型了。os.environ和export 都可以用来临时设置环境变量。然而它们的使用却有不用的效果。后就是从镜像站下载了。

可以选择不同的模型， 有些模型是免费的， 有些是要花积分的。比如GPT-4.1(promo)需要0.25积分， deepseek就是免费的。积分是按次收的，无论问题复杂度如何。2 在pycharm中通过插件使用。1 使用windsurf的IDE。

image检测虽好， 但是在恶劣天气面前表现就不行了， 而radar的特性刚好可以弥补这一点。这篇文章的出发点是为了融合radar和image， 从而提升image检测的表现。