添加 (os.path.join(‘share’, package_name), glob(‘launch/*.py’)),后就可以找到了。错误信息是找不到对应的launch文件， 并且install目录中也确实没有launch文件。把launch文件放在其他目录也同样如此。构建python的pkg后， 在pkg的开发中， 写了很多launch文件。解决方法修改setup.py,在data。

按照stage划分， 主要可以分为one-stage 和two-stage 算法。近年来， 随着transformer的流行， 基于transformer的检测算法取得了令人惊叹的效果。2D图像的目标检测是深度学习的热门领域， 在学术研究领域取得了巨大的进展，在工程中也被广泛应用。下图中画出了3类主要算法的进化树， 方便对检测算法的脉络更好地了解。

3D目标检测最主要的应用领域是自动驾驶，主流用的传感器是camera和lidar， 一般车上也会配备很多radar， 但是在检测中一般很少用到radar。

其中v5和v8 版本由Ultralytics 公司出品， 该公司是领先的人工智能公司，以yolov5网络出名。该项目在github上获得了极高的关注， 获得了接近4.7万star。YOLO的前3个版本是由同一个作者团队出品， 算是官方版本。之后的版本都是各个研究团队自己改进的版本， 之间并无明显的继承关系。yolo系列网络在目标检测领域取得了巨大的成功， 尤其是在工程实践中， 以其出色的性能优势获

卡尔曼滤波代码详解。

参考：https://huggingface.co/docs/transformers/installation#offline-mode

设置以下环境变量：前提是你有可以访问外网的代理。

【代码】opencvsolvePnP求解相机位姿。

CoT-VLA 用一张“想象中的未来照片”把大语言模型的“逐步思考”搬进机器人世界，让动作不再黑箱，让数据不再昂贵。留给我们的启发当 AI“会说会画”之后，“会想象”可能是通往通用机器人的下一站；若手机里的短视频都能变成机器人“脑内小剧场”，低成本大规模训练不再是梦。

CoT-VLA 用一张“想象中的未来照片”把大语言模型的“逐步思考”搬进机器人世界，让动作不再黑箱，让数据不再昂贵。留给我们的启发当 AI“会说会画”之后，“会想象”可能是通往通用机器人的下一站；若手机里的短视频都能变成机器人“脑内小剧场”，低成本大规模训练不再是梦。