人工智能是让机器获得像人类一样具有思考和推理机制的智能技术，这一概念最早出现在 1956 年召开的达特茅斯会议上。其中深度学习可以理解为神经网络。刚开始只有神经网络的概念，随着神经网络的层数增加，就逐渐将神经网络叫做深度学习。神经网络的发展历程大致分为浅层神经网络阶段和深度学习阶段。

通过 堆叠两层3 × 3 3\times33×3的卷积核可以替代一层5 × 5 的卷积核，堆叠三层 3 × 3 的卷积核替代一层 7 × 7 的卷积核，可以看出，大卷积核完全可以由一系列 的3 × 3 卷积核来替代，那能不能再分解得更小一点呢？从上图可以看出，计算量主要来自高维卷积核的卷积操作，因而在每一个 卷积前先使用1 × 1卷积核将输入图片的feature map维度先降低，进行信息压 缩，

迁移学习(Transfer Learning)是一种机器学习方法，就是把为任务 A 开发 的模型作为初始点，重新使用在为任务 B 开发模型的过程中。迁移学习是通过 从已学习的相关任务中转移知识来改进学习的新任务，虽然大多数机器学习算 法都是为了解决单个任务而设计的，但是促进迁移学习的算法的开发是机器学 习社区持续关注的话题。迁移学习对人类来说很常见，例如，我们可能会发现 学习识别苹果可能有助于识别

2010年至2020年二次担任美国视觉、认知科学、AI领域跨学科合作项目MURI首席科学家；朱松纯的主要研究包括通用人工智能基础、计算机视觉、统计建模与计算、认知科学、机器学习、自主机器人等，长期致力于构建人工智能科学的统一数理框架( [3])。朱松纯（Song-Chun ZHU），1968年出生于湖北鄂州( [22])，博士，计算机视觉专家、统计与应用数学家、人工智能专家，( [18])，并当选

人工智能是让机器获得像人类一样具有思考和推理机制的智能技术，这一概念最早出现在 1956 年召开的达特茅斯会议上。其中深度学习可以理解为神经网络。刚开始只有神经网络的概念，随着神经网络的层数增加，就逐渐将神经网络叫做深度学习。神经网络的发展历程大致分为浅层神经网络阶段和深度学习阶段。

在很多模式识别的领域、手写文字的识别、字符识别、简单的人脸识别也开始用起来，这个领域一下子就热起来，一时之间，人们感觉人工智能大有可为。在某一定值以下，就不会兴奋。然而逻辑主义最后无法解决实用的问题，达不到人们对它的期望，引起了大家的反思，这时候人工神经网络（也就是联结主义）就慢慢占了上风。要想证明这些问题，需要把原来的条件和定义从形式化变成逻辑表达，然后用逻辑的方法去证明最后的结论是对的还是错的

分类最终体现在对每个潜在框分类的11channel上，每个channel代表一个 分类，取值最大的channel作为最终分类；位置信息会用4个值来保存：被分类 的物体中它的框的坐标则为左上角的x和y坐标，以及宽和高的尺寸。对于语义分割来说，它提供的信息中位置信息和分类信息是有重叠的，即 通过标记每个像素的分类，同时也达到提供位置信息。目标检测的任务是对输入的图像进行物体检测，标注物体在图像上的位

2010年至2020年二次担任美国视觉、认知科学、AI领域跨学科合作项目MURI首席科学家；朱松纯的主要研究包括通用人工智能基础、计算机视觉、统计建模与计算、认知科学、机器学习、自主机器人等，长期致力于构建人工智能科学的统一数理框架( [3])。朱松纯（Song-Chun ZHU），1968年出生于湖北鄂州( [22])，博士，计算机视觉专家、统计与应用数学家、人工智能专家，( [18])，并当选

本文首先将介绍在目标跟踪任务中常用的和，然后介绍经典算法的工作流程以及对相关源码进行解析。YOLOv4+DeepSort实现行人追踪轨迹提取目前主流的目标跟踪算法都是基于策略，即基于目标检测的结果来进行目标跟踪。DeepSORT运用的就是这个策略，上面的视频是DeepSORT对人群进行跟踪的结果，每个bbox左上角的数字是用来标识某个人的唯一ID号。这里就有个问题，视频中不同时刻的同一个人，位置发

gain = torch.ones(7, device=targets.device)，gain是输出的channel数， 包含image，class，x，y，w，h，conf。我们知道目标检测难点一直是对小目标的检测定位，主要原因是， 第一，coco数据集中大中小目标占比不均衡，小目标的数量很多，但出现的频 率却很低，这导致bp时对小目标的优化不足。作者提出Mosaic，随机使用4张图片，随机缩