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Unit Test TDD 系列如何基于Tasking任务列表实施测试驱动开发、极限编程中的简单设计、重构、系统隐喻

你是否在线上编程环节中遇到问题?是否在编程中反反复复的出现BUG?是否很好奇如何结对编程完成题目?ThoughtWorks官方攻城狮将进行结对coding直播,解答你的疑问!

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#tdd#驱动开发#极限编程
DeploySharp开源发布:让C#部署深度学习模型更加简单

DeploySharp是一个专为C#开发者设计的跨平台深度学习模型部署框架,支持多种YOLO系列模型和Anomalib模型。它提供模块化架构设计,支持OpenVINO和ONNX Runtime推理引擎,兼容.NET 4.8及.NET 6/7/8/9平台。框架包含图像处理、异步推理、批量处理等功能,并提供完善的开发者支持体系(多语言文档、日志系统、示例代码等)。用户可通过NuGet灵活选择不同图像处

#开源#c##深度学习
移动协作机器人与复合型机器人区别是什么?

对于操作位置固定的应用,如机床上下料、组装等,±1mm的精度已经满足大部分场景的精度要求,此时无需视觉进行二次定位,可直接把移动AGV协作机器人上的机械臂当做固定机械臂来用,提升生产效率,同时为客户省去视觉模块的成本。在业内人士看来,基于人工智能技术的升级、优化,服务机器人产品类型愈加丰富,自主性不断提升,目前,国内服务机器人的种类,已经由市场率先落地的扫地机器人、送餐机器人向情感机器人、陪护机器

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#机器人
大数据架构师须知—基础知识点

大数据架构师须知—基础知识点结合BI, Reporting, Ad-hoc, ETL 数仓分析等场景,从体系化的角度来分析 OLAP 系统的核心技术点,分为谈存储,谈计算,谈优化器,谈趋势 4 个章节。01谈储存列存的数据组织形式行存,可以看做 NSM (N-ary Storage Model) 组织形式,一直伴随着关系型数据库,对于 OLTP 场景友好,例如 innodb[1] 的 B+ 树聚簇

Turtlebot: 开源机器人开发平台 SLAM硬件搭建(激光雷达+IMU+相机+移动底盘)

更适合教育、科研和个人爱好者,用于学习机器人技术、进行精细操作任务和快速原型开发。更适合需要高性能计算和低功耗的嵌入式系统和边缘计算应用,如无人机、医疗设备、商用机器人等。

#机器人#人工智能
大模型常见面试题及解答的资料

大模型面试指南摘要 本文系统梳理了大模型核心知识点与面试技巧,涵盖以下重点内容: 基础理论 大模型定义:参数量巨大的深度学习模型(如GPT),具备更强的泛化能力但需更高算力 Transformer架构:基于自注意力机制,通过位置编码解决序列位置信息缺失问题 关键技术与优化 训练优化:分布式训练/混合精度训练降低资源消耗 推理优化:模型剪枝、量化压缩提升推理速度 微调策略:全量/增量/局部微调的选择

#人工智能#神经网络#机器学习 +1
AI大模型应用技术的培训资料

介绍RAG的工作流程,包括离线阶段和询问阶段。RAG工程化:如何将RAG技术应用于实际项目,包括文档加载、预处理、向量存储等。架构与功能:介绍LlamaIndex的架构,包括数据连接器、文档节点、查询引擎等。核心概念:介绍LangGraph的核心概念和基础组件。这份文件是一份非常全面的AI大模型应用技术培训资料,涵盖了从模型训练、微调、量化、部署到具体项目应用的多个方面。它适合有一定AI基础的技术

#人工智能
多模态大模型应用案例

本文介绍了Hiwonder幻尔科技多模态大模型的应用教程,主要内容包括:1)阿里云和阶跃星辰API密钥的获取与配置方法;2)基于语音控制的机器人运动实现;3)自主巡线功能开发;4)颜色追踪功能实现。文档详细说明了各项功能的准备工作、操作步骤和程序逻辑,并提供了相关技术平台的关键引用。该教程通过整合语音识别、自然语言处理等技术,展示了多模态大模型在机器人控制中的实际应用方案。

#AI#机器人
LUMI 大模型分拣机器人应用 和 Lumi视觉标定****

LUMI大模型分拣机器人应用摘要 本项目基于视觉大模型与机器人集成,实现多站点分拣、手眼标定、智能检测与抓取功能。核心功能包括: 多站点调度:通过multi_station_demo.py实现AGV与机器人协同作业 视觉检测:visualDetect_ali.py支持自动/手动模式的目标识别与抓取 手眼标定:采用棋盘格标定法,通过AutoCalibProccess.py采集数据并计算相机-机器人坐

#机器人#人工智能
基 LUMI 大模型分拣机器人、视觉系统 应用的最佳实践(Python& C sharp)

本项目基于视觉大模型与机器人集成,实现多站点智能分拣系统。系统核心功能包括手眼标定、视觉识别抓取和多站点任务调度,支持AGV联动。采用Orbbec相机和JAKA机器人,通过配置文件灵活设置分拣参数。主要技术亮点: 增强型手眼标定模块,支持多尺度棋盘格检测和亚像素优化 智能分拣流程,实现自动识别、抓取和放置一体化 多站点协同调度,支持不同操作模式配置 完善的标定验证机制,确保坐标转换精度 系统环境配

#机器人#python#c语言
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