微波网络的参量包含以端口的归一化电压和归一化电流定义的阻抗Z参量，导纳Y参量以及转移A参量，还包括以归一化入射波电压和归一化反射波电压定义的散射S参量，传输T参量。在微波波段，端口的归一化电压和归一化电流很难测量到，而归一化入射波电压和归一化反射波电压则容易测量，故ST参量是微波网络分析中应用最多的参量。

达芬奇机器人2006年进入中国，在这段时间内，他们申请了2000多项专利，构筑了手术机器人行业牢固的的技术的护城河. 甚至连医生做手术的习惯也申请了专利，这使得国内的机器人厂家一直很难超越.国内手术机器人厂商在手术机器人市场中占比约为15%，其他的都被国外厂家所垄断，尤其是美国达芬奇机器人，市场占有量大约为60%.达芬奇手术机器人的手术控制精度在0.25毫米，而且还可以控制手术中的抖动.国产手术机

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但在设置完栅格后，移动元器件时，经常出现元器件被其他元件的热点，如焊盘中心、line, 等的影响，被捕捉到了非栅格的位置上。如下图，在界面上显示电路板（Board）的属性（Properties），关掉Snap Options下的Snap to Guides 和Snap to Object Axes, 同时，将Snap to Object Hotspots中选择Off.例如，将grid设置为10mi

TensorFlow用于变量管理的函数主要有两个： tf. get_variable()和tf.variable_scope()，前者用于创建和获取变量的值，后者用于生成上下文管理器，创建命名空间，命名空间可以嵌套。函数tf.get_variable()既可以创建变量，也可以获取变量。控制创建还是获取的开关来自函数tf.variable.scope()中的参数reuse为“True”还是&

以NMOS为例进行说明，PMOS管与NMOS管类似，只是正负极符号需要做些调整。

纯硬件设备是指内部不包含微处理器，无需烧写软件就能够运行的电子设备。如天线、老式收音机、老式电视机、老式洗衣机等。这类设备通常功能简单，易于操作，用户通常只需要打开电源开关并调节电位器、可变电容就能够使设备进行工作。嵌入式设备是指内部包含微处理器，需要烧写软件才能够运行的电子设备。由于具备微处理器和程序代码，因此嵌入式设备能够完成比较复杂的功能。用户通常需要按照屏幕上的菜单进行选择，才能够使设备工