1. lvgl 图片显示源为了提供良好的图片显示灵活性，所以显示图像的来源可以是以下三种代码中的一个变量（一个带有像素颜色数据的 C 数组）。存储在外部的文件（比如 SD 卡）。带有符号的文本。2. 内部图片对于源码内部图片（将图片转换为图片数组）想要将 PNG，JPG 或 BMP 格式的图像生成像素颜色数据数组，这需要使用专门的图片转换工具，刚好 lvgl 官方也为我们提供了这样的工具，该工具为

在深入理解阻抗匹配概念之前，我们可以先来一起看一个现象，首先使用一个信号发生器输出一个脉宽为 50ns 的单脉冲信号，同时将信号接入示波器，此时在示波器的波形视图上可以看到这个仅有一个脉冲的信号，如下图。如果我们将信号接入示波器的同时将电缆延长数米到外部，并且延长后电缆末端保持悬空不接入任何东西，引出一段未接入任何东西的开路电缆，按照常识应该没有任何影响，然而实测是在原有脉冲旁边多出了一个类似脉冲

1. JLink 介绍J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核推出的JTAG仿真器。J-Link 支持所有基于ARM架构的处理器或微控制器配合IAR EWAR，ADS，KEIL等集成开发环境进行开发过程中进行单步控制执行调试。 J-Link除了可以配合集成开发环境进行调试程序，进行程序下载之外，J-Link还可以单独使用。比如在产品的生产环节中，就可以单独使用J-Link进行固件的下载。

系统级别的配置文件，对 Linux 系统的所有用户生效，用户级别的配置文件，只对当前用户生效。在这些文件中设置的环境变量会被系统或用户的 Shell 所加载，并可供给后续的命令或程序使用。。~/.bashrc。

在控制系统中，控制偏差 e 指的是设定值 w 与实际输出值 y 进行比较的结果即ew−ye = w-yew−y所谓 PID 调节器就是按照偏差 e 的比例（P），积分（I），微分（D）运算的线性组合构成控制量的一类调节器如下图所示。前面说过在实际应用中，PID 调节器的结构可以根据被控制对象的特性和控制要求灵活地改变，取其中一部分环节构成控制规律，组成各种不同的控制器。例如比例（P）调节器，比例积

(1) 从上述三个例子当中 MOSFET 驱动芯片会提供专用的管脚连接到 MOS 的栅极 G 和 源极 S 上。这是因为 MOS 管的导通需要控制极（G 极），而 G 极的电压是相对于 S 极的电压来控制的，如果 S 极没有接到 MOS 驱动芯片上，那么 G 极的电压就无法控制 MOS 管的导通，从而无法实现对负载的控制。(2) MOS 根据电路设计可以置于电路低侧或高侧，当然不排除低侧和高侧都有

说明步进电机的相数，磁对数，步进电机满步，半步，微步驱动原理，步距角分割，以及驱动示意图演示。

1. 弹性布局1.1 弹性布局简介弹性布局可以将组件按行或按列排列，处理环绕调整项目和轨道之间的间距，处理 增长以使组件填充相对于 最小/最大宽度 和 高度 的剩余空间。 这种布局方式类似 java 图形界面框架 javaFX 的 HBox 和 VBox 布局方式。javaFX 的 HBox 和 VBox 布局方式如下图所示：但是相比 javaFX 的 HBox 和 VBox 布局 lvgl 的弹

M 法 又叫做频率测量法。这种方法是在一个固定的定时时间内（以秒为单位），统计这段时间内编码器发出的脉冲数量，以此计算速度值。设编码器单圈（旋转一圈）总脉冲数为 C，在时间 T0 内，统计到的编码器脉冲数为 M0，所以 T0 时间段内旋转过的圈数 R 为

使用 GCC 需要对编译的四个阶段（编译过程），以及编译的规则有一定的了解，熟悉使用 GCC 对于编写 Makefile 具有决定性的作用。GCC 的命令使用非常灵活，命令都以 gcc 开头然后配合待编译文件名，编译选项即可（可以说 GCC 就只有一条命令，只是编译选项较多而已）。命令选项可以随意组合，只需要注意选项是否包含参数即可，如果选项包含参数则参数需要紧紧跟随在选项后方。