系统级别的配置文件，对 Linux 系统的所有用户生效，用户级别的配置文件，只对当前用户生效。在这些文件中设置的环境变量会被系统或用户的 Shell 所加载，并可供给后续的命令或程序使用。。~/.bashrc。

(1) 耗尽型与增强型的主要区别在于耗尽型 MOS 管在栅极 G 不加电压时有导电沟道存在，而增强型 MOS 管只有在开启后，才会出现导电沟道。(2) 两者的控制方式也不一样，耗尽型 MOS 管的栅源电压 VGS 可以用正，零，负电压控制导通，而增强型 MOS 管则固定需要 VGS>VGS(th) 才能导通。(3) MOS 管改变栅源电压 VGS，实际是改变衬底靠近绝缘层处感应电荷的多少，从而控制

定义域（domain of definition）指自变量xxx的取值范围，是函数三要素（定义域、值域、对应法则）之一，对应法则的作用对象。求函数定义域主要包括三种题型：抽象函数，一般函数，函数应用题。定义一：设xxxyyy是两个变量，变量xxx的变化范围为DDD，如果对于每一个数x∈Dx \in Dx∈D，变量yyy遵照一定的法则总有确定的数值与之对应，则称yyy是xxx的函数，记作yfxy=f

这种方法通常用于图片，音视视频这类可用 html 代码直接嵌入到其他网站的资源文件，防止你的图片音视视频被载入到别人的网页中，或防止他人直接访问原文件链接获取原文件。不过使用下载工具还是可以轻松下载，因为现在的下载工具一般会自动用你的域名构造一个引用地址。

M 法 又叫做频率测量法。这种方法是在一个固定的定时时间内（以秒为单位），统计这段时间内编码器发出的脉冲数量，以此计算速度值。设编码器单圈（旋转一圈）总脉冲数为 C，在时间 T0 内，统计到的编码器脉冲数为 M0，所以 T0 时间段内旋转过的圈数 R 为

有刷电机和无刷电机字面上理解最大的区别就是有无电刷，实际上区别还有换向器，电刷和换向器的作用是什么？电刷负责在旋转部件与静止部件之间传导电流，换向器则利用旋转惯性周期性的改变线圈中电流的方向。所以有刷电机和无刷电机的本质区别是如何改变线圈中电流的方向，所以电刷和换向器实际不是必须的，只是一种改变电流方向的手段，可以采用其他的手段，只要能够快速周期性的改变线圈电流方向即可。所以无刷直流电动机采用半导

为了方便从海量的型号中锁定具体的型号，将常将实际参数以代号表示（长度代号，型号，宽度代号），并且将这些代号拼接起来作为同步带的唯一的标记。例如：标记 980MXL200，其中980为长度代号，表示实际带长为 2489.2mm，其中MXL为型号，表示节距为 2.032mm，200为宽度代号，表示实际宽度为50.8mm。

(1) 从上述三个例子当中 MOSFET 驱动芯片会提供专用的管脚连接到 MOS 的栅极 G 和 源极 S 上。这是因为 MOS 管的导通需要控制极（G 极），而 G 极的电压是相对于 S 极的电压来控制的，如果 S 极没有接到 MOS 驱动芯片上，那么 G 极的电压就无法控制 MOS 管的导通，从而无法实现对负载的控制。(2) MOS 根据电路设计可以置于电路低侧或高侧，当然不排除低侧和高侧都有

在控制系统中，控制偏差 e 指的是设定值 w 与实际输出值 y 进行比较的结果即ew−ye = w-yew−y所谓 PID 调节器就是按照偏差 e 的比例（P），积分（I），微分（D）运算的线性组合构成控制量的一类调节器如下图所示。前面说过在实际应用中，PID 调节器的结构可以根据被控制对象的特性和控制要求灵活地改变，取其中一部分环节构成控制规律，组成各种不同的控制器。例如比例（P）调节器，比例积

1. 安装时注意事项目前这篇文章是基于 kali-linux-2021.1-installer-amd64.iso 映像文件安装的，通过文件名可以知道这是 2021.1 的版本。同时选择使用甲骨文的 virtual box 虚拟机进行安装，virtual box 新建虚拟机部分和安装其他普通的 linux 没有任何区别，虚拟机类型一样选择 linux，版本选择 Debain 64 位即可。也可以选