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这个是电机控制的具体的引脚图,我们可以看到在这个H桥的结构当中,AIN1为正,AIN2为负的时候,是正转,否则反转,所以,我们可以通过控制AIN1和AIN2来控制电机转动的方向,通过PWMA和PWMB来控制速度,而对应的AIN1和AIN2为PA10和PA9,同理,BIN1和BIN2为PB5和PB7,所以,首先,我们需要对这些引脚进行初始化。我们需要将STBY引脚设置为高电平,因为STBY为休眠引脚

大家可以分析一下这里打印出来的结果为什么会是10,如果分析错误的话,需要重新返回去看看我们上面讲到的知识点。上面的这两个都是函数生成器的定义,那么定义了函数生成器之后,我们应该怎么访问生成器中的元素呢?在这段代码中,func1的执行是会报错的,是因为其中的n1还有被复制就进行了调用。如果我们这时候将所有的变量的名称都改为相同的,这个时候会发生什么呢?在嵌套定义的函数中,定义在外部函数中的变量,只能

使用CSS选择器(标签选择器,id选择器,class选择器,父子选择器,后代选择器,nth-of-type选择器等),从树结构中遍历符合CSS选择器的所有结果,存放在列表中。使用CSS选择器(标签选择器,id选择器,class选择器,父子选择器,后代选择器,nth-of-type选择器等)从树结构中遍历符合CSS选择器的第一个结果,存在列表中。在使用这个模块之前,先要确保我们拿到了网页的源代码,怎

此外,这里还有一个特别需要注意的点,就是题目中所同一个位置可能存放多个价值,所以,我们在进行价值处理的时候,应使用的是。然后,我们先对这个价值数组进行处理,由于后面使用的时候,我们是从(1,1)开始的,所以,我们统一把坐标往右下移动一位。在这道题目当中,我们使用的是二维前缀和数组的思想,我们首先可以常见一个二维前缀和数组和一个存放价值的数组。在这个之前,我们需要将m设置为m何n的最小值,因为这个正

对于扫雷这道题目来说,我们可以设置为两个数组,一个数组来存放信息,另外一个来进行检测,此外,其实检测数组的第一个数的内容确定的时候,则这个数组的所有内容就确定了,所以对这道题目来说,其实三个结果,要么1,要么0,要么2。P2327 [SCOI2005] 扫雷 - 洛谷。好了,今天的内容就到这里,我们明天再见。

这道题的思路,其实和前面差不多,我们主要说一下最为关键的部分,在高精度乘法的模块部分,我们主要采用的是无进位乘法,就是将进位的处理,我们放在最后,先处理其余的部分。P1303 A*B Problem - 洛谷。好了,今天的内容就到这里,我们明天再见。

这个题目的解题思路,其实是和高精度加法是非常像的。怎么说呢,其实开始的时候,由于范围受限的原因,所以我们必须把数字存到字符串中,然后用倒序,存到数组中,然后进行高精度减法,进行高精度减法的时候,我们可以逐个相减,然后如果减下的数字小于0,那么+10,前一位减一,最终从非0的第一位开始输出。记录详情 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态。好了,今天的内容就到这里,我们明天再见。
