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Jetson Nano语音交互:本地大模型全链路实战

本文介绍在Jetson Nano/Orin Nano上实现本地语音交互系统的完整流程。系统通过免驱USB麦克风采集语音,使用Vosk进行中文语音识别,将文本输入本地部署的Ollama大模型(qwen2.5:0.5b),最后通过edge-tts合成中文语音并由USB喇叭播放。文章详细说明了硬件准备、软件依赖安装、声卡配置、模型部署等关键步骤,提供了测试命令和参数调优建议。该系统完全离线运行,适合边缘

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#交互#ubuntu
从零复现:YOLO缺陷检测模型 TensorRT 全量化部署到 Jetson Orin Nano Super(FP32/FP16/INT8 三路对比)

YOLO缺陷检测模型在Jetson Orin Nano上的TensorRT全量化部署 本文详细记录了将工业缺陷检测YOLO模型从Windows训练环境部署到Jetson Orin Nano Super边缘计算板的全过程。主要内容包括: 环境配置:Windows开发机与Jetson Orin Nano Super的软硬件环境搭建,包括TensorRT 10.3.0、CUDA 12.6等关键组件。 模

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#性能优化
红外-可见光图像融合算法的端侧部署实战:从训练到 BPU 量化推理全流程(RDK X5)

本文介绍了一套完整的红外-可见光图像融合算法端侧部署方案。通过知识蒸馏将教师网络的能力迁移至轻量学生网络(≈1.34MB),并使用ONNX导出、BPU量化等技术,最终在RDK X5嵌入式设备上实现80FPS的实时推理。方案在TF-1770基准测试中表现优异,量化后模型延迟降低27倍,同时保持与浮点模型相当的融合质量(SD 38.45/PSNR 66.83)。关键技术点包括多层次特征蒸馏、算子兼容性

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#算法#嵌入式硬件#性能优化
鸿蒙5.0开发如何将devecostudio关联自己的github仓库

本文介绍了在Deveco Studio 5.0.4环境下进行项目开发的完整流程。作者作为一名湖南汽车工程职业大学物联网竞赛组的鸿蒙/Android开发方向学生,详细说明了从新建工程到Git版本控制的实现步骤,包括:1.创建新项目;2.启用Deveco Studio的Git功能;3.建立GitHub仓库并完成IDE绑定;4.验证代码上传结果。该教程适用于API 16(调试设备为API 17的nova

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#github
RDK X5 量化工具链环境搭建完整指南(Ubuntu 22.04 LTS + GPU版——RTX5080)

本文提供了在Ubuntu 22.04 LTS系统上搭建地平线RDK X5量化工具链环境的完整指南,特别针对NVIDIA RTX 5080显卡和国内网络环境进行了优化。主要内容包括: 系统要求确认(硬件/软件) Docker安装与配置(使用阿里云镜像源) 关键步骤:NVIDIA Container Toolkit的国内安装方案 Docker运行时配置 工具链镜像导入与容器启动 重点解决了国内网络环境

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#ubuntu#linux#运维
MaixCAM教程5:MSPM0G3507与MaixCAM的串口通信

该代码只负责展示相关逻辑(检测person来控制g3507上面的pwm灯)

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#网络#python#单片机
MaixCAM教程4:MaixCAM实现YOLO识别+串口收发功能

本文介绍使用MaixCAM开发板实现基于YOLOv5的目标检测与串口通信功能。通过加载预训练模型检测数字"5",当检测到该目标时自动通过UART1串口发送"hello world"信息。硬件连接采用USB转TTL模块,配置A18/A19引脚为串口功能。软件实现包括:初始化YOLOv5模型、配置串口参数、读取摄像头画面、实时目标检测与标注显示等功能。代码提供了

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#python#单片机
【保姆级教程】YOLO自定义模型在RDK X5上的完整部署:从训练到实时检测(踩坑全记录)

本文介绍了将自定义训练的YOLO11火焰检测模型部署到地瓜派RDK X5开发板的完整流程。主要内容包括:1)Windows环境下的模型训练与验证;2)ONNX模型导出的关键技巧;3)Docker环境中的BPU量化过程;4)板端部署与实时检测实现。文章重点讲解了量化过程中的常见问题及解决方案,特别是训练epoch不足导致量化失败、DFL解码优化等关键技术难点。同时提供了完整的文件清单和性能优化建议,

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#嵌入式硬件#ubuntu#性能优化 +1
鸿蒙5.0开发如何将devecostudio关联自己的github仓库

本文介绍了在Deveco Studio 5.0.4环境下进行项目开发的完整流程。作者作为一名湖南汽车工程职业大学物联网竞赛组的鸿蒙/Android开发方向学生,详细说明了从新建工程到Git版本控制的实现步骤,包括:1.创建新项目;2.启用Deveco Studio的Git功能;3.建立GitHub仓库并完成IDE绑定;4.验证代码上传结果。该教程适用于API 16(调试设备为API 17的nova

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#github
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