可信固件是指通过加密、认证和完整性检验等多重安全措施，确保嵌入式设备只执行经过授权和验证的固件程序。可信固件系统的目标是防止未授权修改、恶意代码注入和固件回滚等安全威胁。

可靠性优先：通信中断、电源故障等情况下不损坏固件简单实现：Bootloader应尽量简单，减少潜在bug资源考量：最小化Bootloader占用的Flash和RAM多重保护：固件验证、备份和恢复机制。

FSMC、QSPI和OSPI代表了嵌入式系统外部存储接口的发展历程：从并行到串行，从单线到多线。在内存映射和XIP方面，三种接口都支持，但实现复杂度和性能各不相同。对于现代STM32应用，QSPI和OSPI因其更好的性能/空间比和灵活性而成为更流行的选择，特别是对于需要执行复杂代码的应用程序。

SHA-256作为一种强大的哈希算法，在嵌入式系统安全方面扮演着至关重要的角色。它为固件验证、安全启动和数据完整性提供了可靠保障，同时其相对较小的计算量使其适用于资源受限的微控制器。在实际应用中，需要根据特定的安全需求和资源限制来平衡性能与安全性。对于要求极高安全性的场景，可以考虑使用SHA-384/512或SHA-3，而对于性能敏感的场景，则应充分利用硬件加速功能。

HyperBus是由赛普拉斯(现为英飞凌)开发的高速内存接口协议，设计用于提高嵌入式系统与存储器之间的通信速度。

ARM(Advanced RISC Machine)是一种RISC(精简指令集计算机)处理器架构，最初由Acorn计算机公司设计，现在由ARM公司开发和授权。由于其低功耗和高性能特性，ARM处理器广泛应用于移动设备、嵌入式系统和物联网设备。ARM架构已经发展了多个版本，从ARMv1到最新的ARMv9，不同版本引入了不同的功能和改进。Cortex-A系列：应用处理器，用于高性能系统Cortex-R系

模型训练和验证tranai文件夹）：使用 Python 训练 SVM 分类器，并转换为 ONNX 格式嵌入式部署AI_test文件夹）：使用 STM32 Cube.AI 将模型部署到 STM32F4 系列微控制器上AI 相关常量的定义文件。

QSPI通过四线传输和内存映射等高级特性，为资源受限的嵌入式系统提供了高速外部存储解决方案。高性能：相比标准SPI提供最高4倍的传输速率内存扩展：通过XIP技术扩展有限的片上存储灵活性：支持多种操作模式，可根据需求调整性能和兼容性广泛支持：众多微控制器集成了QSPI控制器，闪存芯片供应充足。

内存映射技术是MCU系统设计的基础，掌握内存映射原理和技术对于开发高效稳定的嵌入式系统至关重要。随着MCU向更高性能、更低功耗方向发展，内存映射技术也在不断演进，为开发者提供更大的灵活性和更强的功能。

Flash存储（包括NOR Flash和NAND Flash）由于擦写次数有限，确实需要进行均匀磨损(Wear Leveling)管理。在实际嵌入式系统中，对于大容量存储（NAND Flash、SD卡）几乎总是需要均匀磨损策略；而对于小容量存储（如启动NOR Flash），可通过合理应用设计（减少写操作，数据分区）来延长寿命。在实际嵌入式系统设计中，通常会根据应用需求结合使用多种存储技术，以平衡性