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Moveit 避障路径规划 demo

使用moveit进行避障路径规划的demo

用 verilog 实现 minst 数字识别

用verilog实现minst 的数字识别, 可以用modelsim看结果, 如果要部署到fpga上, PL的资源要非常非常多代码下载:(包含5个仿真文件)以数字2的仿真文件为例, 可以显示以下的结果,因为最终0-9里 数字2的得分最高,所以判断是2, 这里只是要判断最有可能的数字, 就不再化成几率的形式了代码里的x坐标和y坐标,是假设在480*272的lcd上显示, 因为minst的像素是28*

搭建hadoop高可用集群时的错误 ERROR namenode.NameNode: Failed to start namenode.

在执行name node格式化(hdfs namenode -format)的时候,出现了以下无法启动NameNode的错误,研究了很久,请教了本班的大神后,终于知道原因是core-site的文件配置中 tmp 的目录路径写错了17/07/19 01:32:48 ERROR namenode.NameNode: Failed to start namenode.java.lang.

opencv找不到<cxcore.h> <cv.h>头文件

这个头文件不推荐使用了,所以后期版本没有了, opencv4找不到cxcore.h的话,可以1. 安装opencv32. 将 #include <cxcore.h> 改为 #include "opencv2/core/core_c.h"3. 将 #include <cv.h> 改为#include "opencv2/core/core_c.h"#include "openc

#opencv
[PPT] IC芯片验证-手把手教你搭建UVM环境

PPT 可以到这里下载https://github.com/howard789/uvm_example视频可以到这里看IC验证 - 手把手教你搭建UVM芯片验证环境(含代码)_哔哩哔哩_bilibili...

#fpga开发
ros + gazebo未报错却加载不出来机器人模型 解决办法

以下几篇文章的问题,我也遇到了https://www.zhihu.com/question/442463457/answer/1717320391https://ask.csdn.net/questions/7405583我的环境是noetic + ubuntu20.04具体是在运行古月居老师的view_mbot_gazebo_empty_world.launch出现的情况这里会涉及到三个档案vi

ros + gazebo未报错却加载不出来机器人模型 解决办法

以下几篇文章的问题,我也遇到了https://www.zhihu.com/question/442463457/answer/1717320391https://ask.csdn.net/questions/7405583我的环境是noetic + ubuntu20.04具体是在运行古月居老师的view_mbot_gazebo_empty_world.launch出现的情况这里会涉及到三个档案vi

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