对于分类任务，不包含上采样部分，在经过四次下采样，将点云分辨率减小到N/256之后，直接执行全局平均池化，得到一个长度为512的向量，这就是经过之前point transformer block和transition down之后提取到的点云全局特征向量，最终将这个特征向量输入到最后的MLP中，输出分类标签。假设V代表n个点，每个点xyz坐标，所以3列n行，注意力权重为nxn，那么在计算的时候就会

写在前面：准备跑一下ORB-SLAM3，然后配置运行也是自己在网上搜索相关的博客跟着做的，参考了很多博客，而且由于博文发布时间原因环境说明：

第四章：1、IP地址分为几类？各如何表示？IP地址的主要特点是什么？答：在IPv4的地址中，所有的地址都是32位，并且可记为：IP地址=｛<网络号>，<主机号>｝IP地址共分为ABCDE 5类。每一类地址都由两个固定长度的字段组成，其中一个字段是网络号 net-id，它标志主机（或路由器）所连接到的网络，而另一个字段则是主机号 host-id，它标志该主...

三个常见的评估指标：Params、FLOPs、MACs。

注意：本篇文章只是教程，不涉及原理，感兴趣可以自行搜索如图，热力图可以很好的反映出网络究竟注意图片的哪一部分github官方教程：https://github.com/jacobgil/pytorch-grad-cam参考博客：https://blog.csdn.net/u014264373/article/details/85415921https://blog.csdn.net/u014264

opencv、图像拼接

卷积、池化、全连接操作、通道数计算、filter、kernel

计算机视觉领域的三大顶会：ICCV CVPRECCVICCVICCV 的全称是 IEEE International Conference on Computer Vision，即国际计算机视觉大会，由IEEE主办，与计算机视觉模式识别会议（CVPR）和欧洲计算机视觉会议（ECCV）并称计算机视觉方向的三大顶级会议，被澳大利亚ICT学术会议排名和中国计算机学会等机构评为最高级别学术会议，在业内具有

要求：命令：R1中：enableconf terip route 0.0.0.0 0.0.0.0 S0/0/1router ripversion 2no auto-summarynetwork 192.168.1.0network 192.168.2.0passive-interface g0/0default-information or...

ResNet