基于Three.js绘制三维机械臂RobotArm（WebGL、vue、react）。通过导入Three.js核心模块，设置场景、相机和渲染器，加载机械臂模型或使用基本几何体构建关节和连杆。机械臂运动学可通过正逆解算法控制，将计算结果转化为关节旋转。

【小沐杂货铺】基于Three.JS绘制URDF机器人模型（WebGL / vue / react ）.URDF（Unified Robot Description Format）是XML格式的机器人模型描述文件。需使用urdf-loader库解析URDF文件为Three.JS可渲染的对象。

OpenSceneGraph是一个开源的三维引擎，被广泛的应用在可视化仿真、游戏、虚拟现实、科学计算、三维重建、地理信息、太空探索、石油矿产等领域。OSG采用标准C++和OpenGL编写而成，可运行在所有的Windows平台、OSX、GNU/Linux、IRIX、Solaris、HP-Ux、AIX、Android和FreeBSD 操作系统。OSG是有版权的开源引擎，基于LGPL，OSG也生成了自己

Whisper 是一种自动语音识别 （ASR） 系统，经过 680,000 小时的多语言和多任务监督数据的训练，从网络上收集。我们表明，使用如此庞大而多样化的数据集可以提高对口音、背景噪音和技术语言的鲁棒性。此外，它还支持多种语言的转录，以及从这些语言翻译成英语。我们正在开源模型和推理代码，作为构建有用应用程序和进一步研究鲁棒语音处理的基础。Whisper 架构是一种简单的端到端方法，作为编码器-

本文介绍了三维数字地球GIS开发系列教程，涵盖C++、C#、Python、Java等多种编程语言实现，以及WebGIS领域的WebGL、Three.JS等技术应用。以及OpenStreetMap、Mapbox等地图数据的集成应用。涉及核心渲染技术、数据规范（如MVT/PBF）及多平台适配方案。

Qt Creator是跨平台的集成开发环境（IDE），旨在为开发者带来最好的体验。Qt Creator 可在 Windows，Linux 和 macOS 桌面操作系统上运行，并允许开发者在桌面、移动和嵌入式平台上创建软件。Qt（官方发音 [kju:t]，音同 cute）是一个跨平台的 C++ 开发库，主要用来开发图形用户界面（Graphical User Interface，GUI）程序，当然也可

Qt（官方发音 [kju:t]，音同 cute）是一个跨平台的 C++ 开发库，主要用来开发图形用户界面（Graphical User Interface，GUI）程序，当然也可以开发不带界面的命令行（Command User Interface，CUI）程序。Qt 经常被当做一个 GUI 库，用来开发图形界面应用程序，但这并不是 Qt 的全部；

Whisper 是一种通用语音识别模型。它是在各种音频的大型数据集上训练的，也是一个多任务模型，可以执行多语言语音识别、语音翻译和语言识别.

Whisper 是一种通用语音识别模型。它是在各种音频的大型数据集上训练的，也是一个多任务模型，可以执行多语言语音识别、语音翻译和语言识别。Transformer 序列到序列模型针对各种语音处理任务进行训练，包括多语言语音识别、语音翻译、口语识别和语音活动检测。这些任务共同表示为解码器要预测的一系列标记，从而允许单个模型取代传统语音处理管道的许多阶段。多任务训练格式使用一组特殊标记作为任务说明符或

Faster-Whisper是Whisper开源后的第三方进化版本，它对原始的 Whisper 模型结构进行了改进和优化。faster-whisper 是使用 CTranslate2 重新实现 OpenAI 的 Whisper 模型，CTranslate2 是 Transformer 模型的快速推理引擎。此实现比 openai/whisper 快 4 倍，同时使用更少的内存实现相同的准确性。通过对