logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

【SLAM】位姿图优化的入门与实践

1.位姿图当把BA优化问题中的位姿图的问题简化要怎么做?BA优化中的计算量很大很大,为了减少计算量,我已经介绍过很多方法了,这里,我们可以对位姿图进行优化,要如何做到,其实也很简单,只需要把相机观察的三维点去掉,在g2o优化问题上,只使用相机顶点,以及相邻相机顶点的关系描述即可。这样,我们就大大简化了计算量,为啥这就简化计算量了呢,因为我们只考虑相机顶点,以及相邻相机顶点的关系,不考虑三维点了,我

#几何学#算法#计算机视觉
【Linux】VMWare虚拟机安装的系统找不到(超简单)

打开VMware打开VMware的查看—自定义–库可以在菜单栏里面看到已经创建好了的虚拟机

#linux#运维#服务器
【Linux】安装MDK时遇到SVDConv exied with an error.No uVision SystemViewer file created.

解决办法检查安装路径是否为中文。若均为英文,则检查安装版本是否匹配,否则安装低版本。

#linux#运维#服务器
【Linux】基于arm的ubuntu系统该源为国内源/404的解决(rk3399/friendlydesktop/中科大)

arm 换 国内源之前在rk3399平台上运行基于Ubuntu的friendlydesktop系统出现了原来的源不能用的情况,于是尝试更换国内源,屡次尝试,都出现了不能正常更新软件包的情况(404),查找多次Ubuntu系统更换过国内源,都不能解决,仔细在浏览器上打开源的网址,发现没有相关软件包。其实Ubuntu和基于arm的Ubuntu在源上是有不同的,网上大多数是直接给的Ubunt...

#arm
【PaperRead】无监督图像分类技术

无监督图像分类技术1.基于深度学习参考论文:A survey on Semi-, Self- and Unsupervised Techniques in Image Classification1.1 目标leverage unlabeled data in numerous ways:semi-supervisedself-supervisedweakly-supervised or metr

#分类#机器学习#计算机视觉
【高性能计算】CUDA编程之环境配置与小试牛刀(教程与代码-1)

前言最近在学习linux环境下的CUDA编程,力求实现AI算法加速应用,整理些许笔记如下,代码经过调试,可以跑通。基础环境为mac本地,通过vscode远程控制ubuntu的开发板。1 CUDA开发环境环境配置Mac检查clang,检查所使用的mac是否自带了clang,敲命令行:clang -v // or clang --versionMacOS为了照顾用户习惯,也可以执行gcc命令,但Mac

#vscode
到底了