关于这个话题，其实在csdn上找，能找出很多帖子。但是大部分都令人失望，就是按照帖子上去配置，容器内网络是无法通的。最后找到了这个帖子：https://www.modb.pro/db/98021按照这个老哥的操作，坐下来，算是真正成功了。感谢这个老哥，尤其是这个的这段话，简直就是精华：另外，下面这个链接，IPv6 Subnet Calculator - subnettingpractice.com

OPC通讯过程中连接正常，但是数据全为空问题分析

在paho-mqtt-c提供的demo中，有paho_c_sub.c和paho_c_pub.c两个demo，使用了加密连接（秘钥、证书，用户名和密码）。可以基于这两个demo来进行调试，查看参数如何设置。1. 首先确保机器上安装了openssl的库。2. 在cmakelists.txt中，使能sshl和samples，SET(PAHO_WITH_SSL TRUE CACHE BOOL "Flag

虽然之前使用过opc来采集数据，但是因为这块的内容不是自己负责的，所以也就是知道怎么去用，代码的一些细节没有看过。2021年负责这个的伙伴离职了，因此有的时候必须得自己上了。恰好1月份某钢铁厂的项目中，针对西门子840D，碰到了一个有意思的问题。就是DCOM配置是没有问题的，在网关内通过测试工具，可以读取设备的CLSID，也可以连接上设备，读取数据。但是我们自己的代码，无法连接设备，另外，Matr

最近项目需要用到人脸识别，经同事推荐，决定基于seetaFace6.0进行开发。开发过程还是比较顺利的，特别是在windows上，有编译好的现成的库，还有demo。照着demo做开发基本上就可以了。问题出在了linux上。在linux上（centos7）上开发时，用了windows下的代码（经过测试验证是可以运行的），结果就是出错了。问题出在seeta::FaceDetector的构造函数的过程中

物联网卡设置定向后，引起网络编的不稳定

这两天真的有被项目折磨到，为了验证自己的一个想法，需要在64位的机器上使用32位的opencv的库。其实这个库可以通过apt去下载，但是我使用的系统中，用的软件可以依赖关系有点杂乱吧，导致我apt install的时候，无法直接安装。如果使用aptitude安装的话，又会移除一堆软件，再重新安装一大堆包，总之，看了让我心里没有底，怕影响到其它软件的正常运行。最后，就选择基于源码去编译。一开始想法是

物联网卡设置定向后，引起网络编的不稳定

项目中使用了seetaface6来做人脸识别，程序在虚拟机和服务器中都可以跑起来，所以当时就认为没什么问题了。谁知道移植到网关中运行后，直接崩溃，非法指令集。两者的差别是什么呢？服务器和网关都是基于X86架构的，虚拟机和服务器都是64位的机器，而网关是32位的机器，难道需要编译成32位的程序？为了验证这个想法，重新编译所有的seetaface的库，尤其是那个tennis，让人蛋疼，一搞就是5个小时

前两天在虚拟机调试时，在排查问题时，对内核进行了升级。升级后，虚拟机的共享文件夹就无法使用了。按照网上找的资料，建议几乎都是重新安装VirtualBox Guest Addtions。然后Linux下安装这个东西基本就是分下面几步：1. 在virtualbox中加载VBoxGuestAddtions.iso，如下所示：这一步操作之后，在宿主机上，可以看到CD-Rom盘中，会出现VirtialBox