cuda和cudnn、anaconda和pytorch、pycharm都要搞好。

get_experiment_logger里面放的是什么呢？你看最后这几行，我打印出来的logger_list，是一个[]四、关于get_experiment_logger。四、关于get_experiment_logger。看看我最后打印出来的callbacks，是啥样的？五、关于get_callbacks。

一、单目校正：OpenCV provides us with a ready-to-use undistortion algorithm that takes a rawimage and the distortion coefficients from cv::calibrateCamera() and produces acorrected image. We can access this

一、最好先单独标定每个相机的内参，应该如下，flag不能瞎设定。calibrateCamera(objectPoints,imagePointsLeft,imageSize,intrinsicMatLeft,distCoeffsLeft,rvecsMatLeft

一、某宝花钱买验证码,并验证。安装成功后，会有下面的提示。

前言最近在研究diffusion模型，并对目前最火的stable-diffusion模型很感兴趣，又因为stable-diffusion是一种latent-diffusion模型，故尝试复现latent-diffusion model，并训练自己的LDM。写这篇博客的出发点是因为，当我跟随github页面上的install教程进行安装的时候，遇到了很多问题，有些是因为网络问题，服务器无法直接下载国

域名全代和全局代理（网卡），都要打开。这样conda install特别快。使用pip install和conda install 是不同的。二、安装langchain。

二、创建环境（注意python>=3.8才行）

新版halcon基于形状的匹配。这句话，例子中一般没有。

torch::NoGradGuard 的主要作用就是在其作用域内禁用自动梯度计算，从而节省显存和计算资源。变量 no_grad 本身不需要被直接使用，它的作用是通过作用域来实现的。但是神经网络的output是释放不掉的，因为系统要计算梯度。一般使用.reset()就够了。