在OpenCV4Android中没有nonfree module，因此也就没有了SURF和SIFT组件。但是我们可以通过OpenCV for Windows的nonfree module开源代码通过NDK将其编译为Android可以使用的.so库文件，然后通过JNI技术，将该.so文件挂载到JNI的库中。参考网上两篇博客：http://blog.csdn.net/mfe10714022/a

1 引 言虚拟现实(VirtualReality,简称VR)技术是一种逼真地模拟人在自然环境中的视觉、听觉、运动等行为的人机界面技术。由于虚拟现实具有实时的三维空间表现能力、提供了人机交互式的操作环境以及给人带来了身临其境的感受,它正成为继多媒体之后的又一个研究和应用的热点,开辟了人类交流方式的新领域。近年来,与虚拟现实相关的各种研究取得了令人瞩目的成就。特别是随着互连网的高速发展,涌现了