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Xcode

打开app图标-> 文件 -> 导出-> 取消勾选Alpha通道。设置app名称,默认为工程名。Light 关闭黑暗模式。定位权限一共有3个key。

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#xcode#ios#swift
swiftUI-环形动态加载图标

ProgressView() 为swiftUI自带的加载视图,无需配置直接使用,支持自定样式。

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#swiftui#ios#swift
Mac电脑(M芯片)安装ubuntu22.04

M系列芯片的苹果电脑安装ubuntu22.04并换源清华源。

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#macos#ubuntu
gazebo仿真中对无人机集成的相机进行标定(VINS-Fusion)

在 realsense_stereo_imu_config.yaml 中设置(我这个是realsense_d435i,不同相机文件名不一定相同)output文件夹中会生成 extrinsic_parameter.csv 文件,使用文本编辑器打开,将生成的外参复制到yaml文件中。rostopic list中无人机或相机的imu话题、相机左右目话题。这里使用的是无人机的imu,故而使用body、ca

#无人机#ubuntu
PX4无人机集成自带的深度相机进行gazebo仿真

PX4无人机集成自带的深度相机进行gazebo仿真

#无人机#计算机视觉
VSCode配置Claude Code

点击在settings.json中编辑。记得修改成你的api key。

#vscode
VSCode配置Claude Code

点击在settings.json中编辑。记得修改成你的api key。

#vscode
PX4 + D435i 进行gazebo仿真

本文详细介绍了在Gazebo仿真环境中为无人机添加D435i相机模块的过程

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#无人机#计算机视觉
gitea上传代码、文件

gitea上传代码、文件

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#gitea
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