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swiftUI-环形动态加载图标
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Mac电脑(M芯片)安装ubuntu22.04
M系列芯片的苹果电脑安装ubuntu22.04并换源清华源。

gazebo仿真中对无人机集成的相机进行标定(VINS-Fusion)
在 realsense_stereo_imu_config.yaml 中设置(我这个是realsense_d435i,不同相机文件名不一定相同)output文件夹中会生成 extrinsic_parameter.csv 文件,使用文本编辑器打开,将生成的外参复制到yaml文件中。rostopic list中无人机或相机的imu话题、相机左右目话题。这里使用的是无人机的imu,故而使用body、ca
PX4无人机集成自带的深度相机进行gazebo仿真
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VSCode配置Claude Code
点击在settings.json中编辑。记得修改成你的api key。
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PX4 + D435i 进行gazebo仿真
本文详细介绍了在Gazebo仿真环境中为无人机添加D435i相机模块的过程

gitea上传代码、文件
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