本文介绍了在Linux系统上安装和使用Claude代码助手的完整流程。首先通过apt安装Node.js和npm，然后全局安装Claude包。针对可能出现的权限问题，提供了配置npm全局目录的解决方案。接着详细说明了如何配置API密钥，包括创建settings.json文件和设置代理URL、认证令牌及模型参数。最后还介绍了如何通过修改.claude.json文件跳过登录步骤。全文提供了完整的命令行操

点击在settings.json中编辑。记得修改成你的api key。

本文详细介绍了在Gazebo仿真环境中为无人机添加D435i相机模块的过程

gitea上传代码、文件

ICP备案教程链接

Ubuntu20.04安装PX4教程

M系列芯片的苹果电脑安装ubuntu22.04并换源清华源。