接上电后(5V)，以MOTOR B为例。即B-1A端为5V，B-2A端为0V。

之后输入vlc v4l2:///dev/video1 --v4l2-width=1280 --v4l2-height=720。sudo nmcli dev wifi connect "你的WiFi名称" password "你的WiFi密码"在用户状态用这个sudo -u root xhost +SI:localuser:$(whoami)连接上wifi后就可以在NoMachine连上香橙派了。s

架构是CPU的设计理念、指令集和微架构，定义了CPU如何执行指令和如何组织内部组件。内核是CPU中的物理或逻辑计算单元，代表了实际执行计算任务的单元数量。多个内核（多核CPU什么的）意味着可以并行处理任务，提高性能。说白了，内核是单个处理单元，架构是内核的逻辑和物理实现，同架构也可以有不同内核，主要看里面元器件的性能。

WiFi模块：通过WiFi进行联网连接，WI-FI模块可以作为服务器也可以作为客户端，作服务器时，可以做到一对多，使用AT指令进行操作，使用TCP 或UCP协议进行传输，也可以实现透传。蓝牙模块：通过蓝牙连接，只能做到一对一，可以实现透传（透明传输），即传过去是什么接收到的就是什么。

void cDHT()//这个参数后看看dht是什么，如果是1数据就是1，如果是0数据就是0。一共会发40位数据，每个字节依次是：湿度整数，湿度小数，温度整数，温度小数，校验位。//主机拉低的时间，看时序图。//dht参数接的是data的引脚。

黑色的物体吸收红外光比其他物体多，所以检测到黑色物体D0会输出0,可以以此来循迹。当返回的红外线的信号量小于规定值时，D0输出0，反之输出1。

ST中文社区：https://www.stmcu.org.cnST官网：https://www.st.cn在线选型手册：https://static.stmcu.com.cn/upload/Selection_Guide.pdf

众所周知，虚拟机在校园网中是不能使用桥接方式与外网进行通讯的，我认为这是因为桥接方式是在主机中再模拟出一台虚拟主机，这个虚拟主机在网络上的功能是与真实主机等价的。但因为校园网实际上是一个大型的局域网，宽带在拨号的时候，实际上不是与网络服务商通讯，而是与学校的网关就行通讯，只有账号密码正确才会认证成功。但是NAT方式却可以使虚拟机进行上网，那是因为，NAT方式的本质并不是模拟出一个虚拟主机，而是真实