docker入门实操。帖子聚合。

作者本人平时开发是这样的:我的代码是在本地,然后平时是作为外部挂载在docker容器里面进行本机调试.然后调试好了之后,通过vscode同步到服务器,进行模型训练,训练好了之后,把模型权重文件下载到本地,在本地进行模型下一步测试.现在这个教程主要记录一下这一过程。...

第1小节介绍了carla中包含的地图。第2小节介绍了地图的加载方法。第3小节介绍了闪退问题及其解决方法。附录部分展示了鸟瞰图和道路图。

第1,2小节介绍了ROS和carla_ros_bridge的安装.第3小节介绍了如何设置carla_ros_bridge运行参数,并打开一个可以手动驾驶的ros节点.还介绍了能够提供给ros接口的传感器信息.第4小节介绍了如何通过ros发送控制指令让车动起来.并且介绍了如何使用rviz查看车辆的部分传感器信息.

本节的主要内容是介绍一个小项目,项目内容为使用carla构建一个赛道以供参赛者使用.要求使用一个脚本就可以很方便的构建出这个赛道,赛道包括一个固定的起点和终点,中间具有几个固定的障碍物,参赛的车辆都是同一款车型,仿真环境中的天气光照等都保持一致.处,其中有2处放置在路口处,是为了隔断道路.另外3处放置在道路上,是为了考验避障能力.第一处:隔断路口第二处:隔断路口第三处:考验避障第四处:考验避障第五

第1小节介绍了carla中包含的地图。第2小节介绍了地图的加载方法。第3小节介绍了闪退问题及其解决方法。附录部分展示了鸟瞰图和道路图。

为什么我电信的手机网络开热点给电脑用，电脑登不上github，已经两天， 有没有人知道该怎么办？

yolov5 的标签格式https://github.com/ultralytics/yolov5/issues/9816你好!。感谢您询问YOLOv5🚀数据集格式。用于分割的XY坐标与用于长方体中心的标准坐标相同。为了正确训练，您的数据必须为YOLOv5格式。有关数据集设置的完整文档以及开始培训您的第一个模型所需的所有步骤，请参阅我们的训练定制数据教程。以下是该教程的几个节选：是一个示例性的小

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0.在pro文件中添加opencv的库0.1 INCLUDEPATH可以通过在/目录下直接搜索opencv，确定opencv所在的目录：INCLUDEPATH += \/usr/include/opencv40.2 LIBSLIBS += \-lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_mllopencv_core 是opencv