返回一个列表,包含了与python解释器和它的环境有关的函数,为了让py文件在运行时检索到我们自己编译的rosmsg文件,就可以认为额外的向这个列表增加路径.当使用vscode的RUN AND DEBUG插件直接运行.py文件时,发现相对路径实效了,找不到相对路径!可见,vscode的当前运行目录已经改成了py文件所在的目录.就可以使用相对路径了.是设置程序运行的工作目录,程序运行的工作目录变量可

1，基本原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1492809412，python实现：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22692029。

下载后进行catkin_make会报错3个错误。

本教程主要分成3步进行，第1步，我们要在地图中生成一台车辆。第2步，我们需要在车辆上添加一个传感器。第3步，我们需要添加一个键盘控制器来操控车辆。

docker入门实操。帖子聚合。

作者本人平时开发是这样的:我的代码是在本地,然后平时是作为外部挂载在docker容器里面进行本机调试.然后调试好了之后,通过vscode同步到服务器,进行模型训练,训练好了之后,把模型权重文件下载到本地,在本地进行模型下一步测试.现在这个教程主要记录一下这一过程。...

第1小节介绍了carla中包含的地图。第2小节介绍了地图的加载方法。第3小节介绍了闪退问题及其解决方法。附录部分展示了鸟瞰图和道路图。

第1,2小节介绍了ROS和carla_ros_bridge的安装.第3小节介绍了如何设置carla_ros_bridge运行参数,并打开一个可以手动驾驶的ros节点.还介绍了能够提供给ros接口的传感器信息.第4小节介绍了如何通过ros发送控制指令让车动起来.并且介绍了如何使用rviz查看车辆的部分传感器信息.

本节的主要内容是介绍一个小项目,项目内容为使用carla构建一个赛道以供参赛者使用.要求使用一个脚本就可以很方便的构建出这个赛道,赛道包括一个固定的起点和终点,中间具有几个固定的障碍物,参赛的车辆都是同一款车型,仿真环境中的天气光照等都保持一致.处,其中有2处放置在路口处,是为了隔断道路.另外3处放置在道路上,是为了考验避障能力.第一处:隔断路口第二处:隔断路口第三处:考验避障第四处:考验避障第五

第1小节介绍了carla中包含的地图。第2小节介绍了地图的加载方法。第3小节介绍了闪退问题及其解决方法。附录部分展示了鸟瞰图和道路图。