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速腾聚创激光雷达驱动

step1 下载源代码 rslidar_sdk官方给出的指令是:git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk.gitcd rslidar_sdkgit submodule initgit submodule update实际上,运行的时候,第一行代码都clone不下来。因为有墙。那么应该怎么办呢?复制上面那个github的网址,直

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#自动驾驶#github#git
python matplotlib绘图 中文乱码解决

摘要:在Ubuntu的Anaconda环境中解决Matplotlib中文显示问题,需先从中文字体目录复制.ttf文件到Matplotlib字体路径,再在代码中指定字体路径。具体步骤包括:1)从Windows字体目录复制中文字体;2)通过Python代码获取Matplotlib字体路径;3)在绘图代码中使用FontProperties加载字体文件,确保标题、标签和图例都能正确显示中文,包括&quot

#python#开发语言
vscode远程连接服务器+MobaXterm实现可视化结果回传

当我们通过ssh连接服务器时,会出现以下问题这是因为默认的bash是无法通过ssh可视化的。解决方法如下:参考这个。

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#vscode#服务器#ide
[vscode]本地与服务器远程同步代码

作者本人平时开发是这样的:我的代码是在本地,然后平时是作为外部挂载在docker容器里面进行本机调试.然后调试好了之后,通过vscode同步到服务器,进行模型训练,训练好了之后,把模型权重文件下载到本地,在本地进行模型下一步测试.现在这个教程主要记录一下这一过程。...

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#vscode#服务器#ide
[vscode] [python] 运行.py文件时找不到相对路径的问题解决方法

返回一个列表,包含了与python解释器和它的环境有关的函数,为了让py文件在运行时检索到我们自己编译的rosmsg文件,就可以认为额外的向这个列表增加路径.当使用vscode的RUN AND DEBUG插件直接运行.py文件时,发现相对路径实效了,找不到相对路径!可见,vscode的当前运行目录已经改成了py文件所在的目录.就可以使用相对路径了.是设置程序运行的工作目录,程序运行的工作目录变量可

#python#vscode#开发语言
[tensorflow]联邦学习框架TFF安装记录(基于docker)

tensorflow federated (下面简称为TFF) 是谷歌开发的一款开源联邦学习框架,该框架基于tensorflow (下面简称为TF) 运行.安装这个框架花了我两天时间,现在对安装过程进行总结.本帖子总共分为3章,第一章介绍TFF的基本资源.第二章介绍安装的步骤,第三章遇到的问题及其解决方法.

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#tensorflow#docker#深度学习
python matplotlib绘图 中文乱码解决

摘要:在Ubuntu的Anaconda环境中解决Matplotlib中文显示问题,需先从中文字体目录复制.ttf文件到Matplotlib字体路径,再在代码中指定字体路径。具体步骤包括:1)从Windows字体目录复制中文字体;2)通过Python代码获取Matplotlib字体路径;3)在绘图代码中使用FontProperties加载字体文件,确保标题、标签和图例都能正确显示中文,包括&quot

#python#开发语言
[vscode]本地与服务器远程同步代码

作者本人平时开发是这样的:我的代码是在本地,然后平时是作为外部挂载在docker容器里面进行本机调试.然后调试好了之后,通过vscode同步到服务器,进行模型训练,训练好了之后,把模型权重文件下载到本地,在本地进行模型下一步测试.现在这个教程主要记录一下这一过程。...

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