1、基础概念1、总线2、手机启动流程1、MTK启动流程2、高通启动流程的差别3、设备树解析1、设备树相关2、设备树解析4、 i2c 设备初始化流程

我们从ubuntu18升级到ubuntu22，发现有一个模型会卡住，在gtest、onenode planner、orion 等不同的环境都会复现，这是一个cpu模型，在做模型推理的时候卡住，用gdb attach到进程中可以看到是这个堆栈，但是这个是没有符号表的。对应到 is_unsupported_parallel_work_amount 这个变量会把这个匿名类存储在栈上，栈上的变量有个特点，

刚入职的时候，大家都会有很多ssh直接登录的环境，刚开始不知道这个是什么一个环境，本文简单介绍一下，让大家能快速熟悉ssh登录的是一个什么环境。systemd-detect-virt 是一个好工具，可以在很多自动化测试工具中使用，自动区分执行环境。命令行输入：cat /proc/1/cgroup，显示/docker 或者 /kubepods。命令行输入：systemd-detect-virt显示

到后期要做量产+合规，开发者超过200人，车辆超过200台，docker就不如软件包部署了。docker好用但是也没有那么好用，不能无脑docker，需要视情况而定。总结下来，前期开发验证阶段，使用docker是非常方便且高效的。话又说回来了，软件包部署是很重的，需要的infra开发更多。

NVIDIA SOC 支持安全启动，并且会验证直至要加载的内核/根文件系统镜像在内的所有代码的完整性和真实性。这采用两阶段安全启动签名机制实现，其中 SOC 引导加载程序由 NVIDIA 和原始设备制造商共同签名，而 CPU 引导加载程序和引导配置表则由原始设备制造商签名。相反，BPMP 和 PSC 处理器会先上电，并负责初始化系统硬件和启动 CPU。从 Orin 系列开始，PSC（安全协处理器）

刚入职的时候，大家都会有很多ssh直接登录的环境，刚开始不知道这个是什么一个环境，本文简单介绍一下，让大家能快速熟悉ssh登录的是一个什么环境。systemd-detect-virt 是一个好工具，可以在很多自动化测试工具中使用，自动区分执行环境。命令行输入：cat /proc/1/cgroup，显示/docker 或者 /kubepods。命令行输入：systemd-detect-virt显示