今日入手了星宸科技重磅推出的轻量化端侧AI视觉开发套件Comake Pi D2，本文入手的是套餐三，两个sensor的那个，其特点是 “高算力、低功耗、小尺寸、全接口”。拿到货的第一时间，我们先来拆箱看看，这款AI视觉开发套件是不是名副其实。从官网截取的核心板的图，对比如下拆箱的核心板，是真够小巧的，能够适应的场景还挺多的，是真符合官方宣传 “ 满足便携类相机、个人可穿戴式设备（如智能眼镜等）、智

今日入手了星宸科技重磅推出的轻量化端侧AI视觉开发套件Comake Pi D2，本文入手的是套餐三，两个sensor的那个，其特点是 “高算力、低功耗、小尺寸、全接口”。拿到货的第一时间，我们先来拆箱看看，这款AI视觉开发套件是不是名副其实。从官网截取的核心板的图，对比如下拆箱的核心板，是真够小巧的，能够适应的场景还挺多的，是真符合官方宣传 “ 满足便携类相机、个人可穿戴式设备（如智能眼镜等）、智

使用Comake PI D1开发板需要使用星宸科技推出的适配Soc的sdk架构，在这里我们为了快速运行起来IPU，直接拉取整包的Comake PI D1的代码，在这个整包代码的基础上添加我们的第一个Demo程序，让IPU跑起来。

BF(波束成形)：BF（beamforming）波束形成是一种用于传感器阵列传输或接收的定向信号处理技术，通过空间滤波法搭配传感器阵列实现特定角度的信号强化，并压抑其他方向的信号。波束形成可用于发射端和接收端实现空间选择性。SSL(声源定位)算法：SSL（Sound Source Localization）声源定位，用于定位声音来源的方向。更多详情请看更多详情请看。

星宸科技推出的AI在线开发平台（Comake社区）将IPU ToolChain模型转换工具部署云端，提供模型转换、量化和推理功能。平台支持多种AI框架（ONNX/Caffe/TFLite等），用户可通过注册账号使用文件管理、webSSH和模型仓库等功能。以YOLOv8s为例，展示了从环境配置、模型转换到PC端仿真运行的全流程。该平台为开发者提供了便捷的AI开发环境，支持快速部署和测试AI模型。