离线语音模块除了电源四个引脚和喇叭两个引脚，还有10个引脚，不接其他mcu就可以实现一些简单的机器人功能，因为本身带咪点，就可以听话，带喇叭就可以说话，接个T FT屏就可以做一些简单的表情动画，彩屏除了电源接口还用去六个引脚，剩下四个引脚接四个舵机，就能跑路，如果希望多一些功能，可以把彩屏换成oled屏，OLED除了电源只需要两个引脚就能驱动，又能节省四个引脚，接入温湿度传感器，就可以获取室内温湿

rerofit调用百度的大模型，yi_34b_chat 可以免费接入，玩玩还是不错的，rxjava请求token可以自动刷新token，而且能合并请求一步到位。唉，我的Arduino nano接了lcd屏显示速度很慢，也不知道哪里出了问题，唉，估计要买四条腿的，8条腿带不动。retrofit初始化固定的，自己照着搞一个就行。大模型用到的请求和接收model。

【代码】一些简单的机器人表情。

一些手工或者打印件加上ASR PRO芯片做一个聊天机器狗，主要学习ASR PRO编程舵机的使用，OLED绘制简单表情，

自己开发一个桌面机器人。

后面打算把屏幕利用起来，根据场景做一些可爱的表情，然后加上摄像头，这样组成一个机器人的控制中枢，有麦克风做耳朵，有喇叭说话，有屏幕做表情，有摄像头做眼睛，然后扩展一些红外，wifi，蓝牙控制家里的智能电器，装上舵机做手脚。通过语音切换大模型，需要提前在代码里配置，目前迅飞，豆包，阿里都有免费的，申请后配置一下参数。语音指令主要解析为操作指令，比如打开空调，打开电灯，室温温度，天气情况，播放音乐，播

借助arduino的扩展，很多接线可以使用插线，焊接也省下来了。自己开文档组装几十块买元器件就行了，直接买别人组装好的，国内大概一百块到三四百块不等，主要是提供很arduino学习资料吧，还有就是加了一些扩展板和一些方便的插线，使得组装快捷，有些烧好了固件。自已动手买物料的，需要详细研究，按照图片接线，下载因件，傻瓜教程，像我一个没有硬件基础的，螺丝刀都拿不稳的都能照着鼓捣。项目介绍了很多种与之相

先后开发出来了四足四自自由度，四足八自由度，两足四自由度，两足六自由度机器人，并为他们开发了相应的大模型语音交互。通过努力，既锻炼了动手组装机器人的能力，又学到了各种芯片知识和驱动知识，把一堆金属变成可以移动交互的机器生命，过程既有困惑，也有惊喜。今天主要介绍的是六自由度双足机器人，和我以前的机器人不一样，这种新式的机器人都六个舵机带动，多了一对可以灵活弯曲的膝盖，能够像人一样抬膝走路。我做过的机

要语音对话，麦克风是必需的，要让设置说话，MAX98357 I2S音频放大器模块、喇叭也是必须的，tft屏幕不要也可以，省十几块，就是调试和使用没屏幕显示错误，初次接触的出问题只能打串口看log。利用手边有的esp32，复刻了别人的项目，还没来得及二次开发，感觉做作者还是很用心的，功能nice，带屏幕，带麦克风，带喇叭，对接迅飞语音识别和大模型，可以直接语音对话，也可以在线播放mp3，音质一般，可

rerofit调用百度的大模型，yi_34b_chat 可以免费接入，玩玩还是不错的，rxjava请求token可以自动刷新token，而且能合并请求一步到位。唉，我的Arduino nano接了lcd屏显示速度很慢，也不知道哪里出了问题，唉，估计要买四条腿的，8条腿带不动。retrofit初始化固定的，自己照着搞一个就行。大模型用到的请求和接收model。