本文主要关注问题：轻量级OCR引擎处理纯文字提取，有哪些模型比较合适用于嵌入式？

介绍了Jetson Orin Nano上选型VSLAM，并介绍了DPVO的基本版本安装

SLAM算法选型

使用 SSH 协议连接 Gitee 可以避免每次输入用户名密码的问题。

ubuntu vscode 一键安装

硬件连接将流量传感器的信号线接到STM32的定时器输入引脚（脉冲型）或ADC引脚。将比例阀、泵通过驱动电路连接到STM32的定时器PWM输出引脚。确保供电稳定，特别是执行机构的电源要与STM32隔离（共地即可，电源分开）。调试与优化使用串口打印实时流量值和PWM输出值，绘制曲线图（可以使用VOFA+、SerialPlot等工具），这是调试PID参数的关键。从纯P控制开始，加入I项消除静差，最后加入

项目说明函数名所属库STM32标准外设库 (SPL)功能启用或禁用APB2总线上的外设时钟重要性至关重要，使用任何外设前必须先调用此函数或其等效函数来开启时钟类比给外设接通电源。

介绍一下片上外设

推挽和开漏

TensorRT可将训练好的模型转换为高度优化的推理引擎，提升在NVIDIA GPU上的推理速度