树莓派4B运行Ubuntu 20.04每次开机都需要手动设置WiFi，说明网络配置未持久化保存。如果仍失败，可能是驱动问题（需更新内核）或硬件故障（尝试USB无线网卡）。Ubuntu 20.04默认使用Netplan管理网络。确认WiFi名称和密码无误（特殊字符需用引号包裹）。检查YAML文件缩进（必须用空格，不能有Tab）。若列表中没有你的WiFi名称，说明配置未保存。手动指定静态IP（在Net

STM32与树莓派通信

树莓派4B上搭建Hector SLAM，选择ROS1还是ROS2

树莓派4B+ubuntu20.04: 连接蓝牙

树莓派4B+ubuntu20.04：解决了不插显示器不能正常开机的问题

以上就是开启树莓派I2C，接下来我们安装树莓I2C库在终端输入“sudo apt-get install i2c-tools”，输入完成后就可以看到正在下载I2C库，安装完成之后可以在终端输入“sudo i2cdetect -l”检测是否安装正确，若出现类似于下面的信息就说明安装正常。树莓派原本的硬件pwm只有GPIO1 GPIO26 GIPIO23 GPIO24对应的WiringPi就是1，26

强化学习算法DDPG在机器人运动中的应用

要通过Arduino精准控制24V电动轮毂的转动，需结合电机驱动、反馈信号（如编码器或霍尔传感器）和控制算法。将霍尔信号线（H1/H2/H3）接Arduino外部中断引脚（如D2/D3）。A/B相接Arduino中断引脚（如D2/D3），Z相接普通IO（可选）。+ ──────── 24V正极。- ──────── 24V负极。霍尔传感器：PPR = 电机极对数（如10极对电机PPR=10）。：选

天气渐渐转冷，马上就要冬天了~~各位亲注意保暖哦冬天家人经常抱怨家里暖气不给力，室内温度太低。家里用的是一个金属壳子的温度计。媳妇有时看着温度计一动不动的保持在十几度，担心温度计是不是坏了打电话找物业投诉，物业说这个温度是符合规定范围的。搞个数码管来实时显示温度：一来可以让媳妇放心，好知道温度计正常运转；另外，搞点诡计，让数码管显示的数值低一些。让物业的人闭嘴！赶紧加大供暖火力！

Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 提供了多种联网方式，以下是详细的网络配置方法。