一、Ubuntu的apt-get代理设置1.环境变量方法设置环境变量，下面是临时设置export http_proxy=http://127.0.0.1:8000sudo apt-get update2.设置apt-get的配置修改/etc/apt/apt.conf（或者/etc/envrionment），增加Acquire::http::proxy "http://10.251.210.xx:8

​笔者在翻阅了一天网上关于模型预测控制的讲解资料后，觉得绝大部分的讲解都没有讲解的很清楚，没有很清晰的展现模型预测这样设计的原理和目的到底是什么。于是决定自己理一理思路。

模型预测算法是在欧美等国家兴起的应用于工业领域的一种优化控制算法。目前经过多年的发展，在工业领域、智能控制领域等都有应用。随着算法的理论的完善，其已经成为工业领域内经常使用的一种经典算法。虽然在各个领域算法的应用存在差异。但他们都遵循预测模型、滚动优化、和反馈校正的基本原理。并且，近年来在汽车工业尤其是在车辆智驾驶技术上，模型预测算法的应用越来越受欢迎。很多科研机构利用了模型预测的原理进行了智能车

史上最详细idea提交代码到github教程步骤前言github上创建空项目idea上代码关联本地gitidea上代码本地提交解决Push rejected: Push to origin/master was rejected查看效果步骤前言随着科技社会的发展, 程序员的工作不再作为一个神秘的特殊行业, 程序员的生活也只是万千世界的普通生活, 但是程序员还是不得不每天都去全球最大的同性交友网站上

有空可以自己GitHub玩一下，借用Merge是将公共分支最新版合并到自己的分支中，形成一个新的 commit 提交。而Rebase则像公共分支又重新拉出来这个分支一样。Merge（合并）是最常见的操作，Rebase(变基) 则用得很少。但是项目中有种情况更适合用Rebase：自己开发分支一直在做,有多次commit(提交)。某天想把主线的修改合到自己的分支上,做一次集成,这种情况用Rebase就

随着工业物联网（IIoT）的兴起和工业4.0的提出，越来越多的设计师、工程师和最终用户关注TSN（Time-Sensitive Networking，时间敏感网络）。TSN为以太网提供确定性性能，本质上是一个确定性以太网扩展集，同时也是音频视频桥接 (AVB) 的后继者。那TSN到底是什么呢？在工业物联网中扮演什么角色？这些年发展的怎样？下面扒一扒TSN的前世今生。阅读《从Ethernet到TSN

了解什么是数据挖掘什么是数据挖掘？数据挖掘（Data Mining）就是从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的、随机的实际应用数据中，提取隐含在其中的、潜在的、有价值的信息的过程。数据挖掘又称为数据库中的知识发现（KDD：Knowledge Discovery inDatabase），实际上数据挖掘是知识发现过程的一个基本步骤。知识发现[外链图片转存失败,源站可能有防盗在这里插入!链机制,建描述]议

参考来源：https://blog.csdn.net/qq_41737716/article/details/80107192报错原因：出现这种错误，说明sql语句执行成功，只是返回类型出了问题。解决方法：insert、delete、update操作默认返回一个int类型的整数，将增删改的接口改成int或者void即可。select操作返回的类型可以是自定义的Map或者是List（目前遇到的），这

简要解释一下最优控制最优控制的目标是在一定的约束条件下达到最优的系统表现，那么要让系统达到最优表现，一般是通过定义损失函数J，通过最小化损失函数J来达到最优控制，对于单入单出(SISO)系统来说，损失函数J上面已经定义了，多入多出(MIMO)系统的损失函数和SISO系统的区别就是单入单出系统的损失函数里面的q和r是实数，MIMO系统的损失函数J里面的Q和R是矩阵，它们用来控制误差u和输入u的权重，

Centos 7默认gcc版本为4.8，有时需要更高版本的，这里以升级至8.3.1版本为例，分别执行下面三条命令即可，无需手动下载源码编译1、安装centos-release-sclsudo yum install centos-release-scl2、安装devtoolset，注意，如果想安装7.版本的，就改成devtoolset-7-gcc，以此类推sudo yum install devt