前言  无线通信中除了最为常用的蓝牙之外，剩下的就是WiFi了，但是相比于蓝牙模块一般只用来进行透传，WiFi模块的可自定义程度要更强，而这也导致了WiFi模块的入门相对难了一点。参考资料WIFI模块的STA模式和AP模式有什么区别 - 百度知道ESP8266的两种开发方式 - 知乎ESP8266 NodeMCU引脚说明 - 简书ESP-01S-ESP8266入门教程 - 博客园esp8266-0

前言  作为最为常见的显示模块LCD1602和LCD12864常常会被用来调试，也曾遇到用LCD作为显示器显示传感器测量结果的小项目，这篇博客简单总结一下LCD的使用。一个小问题如何判断自己拿的是不是带字库的LCD？找到型号，看数据手册如果没有找到数据手册，可以看看模块背后有几个芯片，有说三个芯片（三坨黑色的东西）就是带字库的，两个芯片就是不带字库的。看引脚：有说如果有PSB引脚的为带字库的，不带

最近在做一个小物件，想要在里面添加WiFi模块，实现联网获取实时时间，这算是很普通的需求，而且网上相关的资料也是一大把。但是当我翻开自己写的博客时，突然发现写得有点不太详细(估计是当时正值假期尾声~)，很多内容只是一个概述，而且感觉给出的资料有点乱，对于完全没有接触过的人来说看起来还是有点费劲的，于是想着再补一遍博客，老规矩，尝试“授人与渔”。...

作为最常用的单片机程序编辑工具，全球有超过10万的工程师在使用Keil，但初学者很有可能对Keil的各种信息和操作一无所知，我便是其中一员，由于最近看了很多Keil相关的教程，这里想结合自己的实践经验来写一篇汇总式的教程，我觉得几乎包含了在使用Keil的过程中可能出现的各种需求。

前言  OLED应该是除了LCD之外使用最为频繁的显示模块了，关于这个模块的使用网上也有很多非常详细的资料，本篇博客一是为总结，二是为记录。参考链接0.96inch SPI OLED Module——资料非常详细，建议必须访问！吃透OLED显示原理——玩转OLED模块各种使用方法 - CSDNSSD1306(OLED驱动芯片)指令详解【翻译版】- CSDN【常用模块】OLED显示模块（原理讲解、S

作为惯性传感器中入门级别的器件，MPU6050凭借它出色的性价比成为一款非常常用的角度姿态传感器，在很多科创项目中被使用。我之前也接触过很多次这个器件，也收集了不少资料，趁此机会总结一下学习笔记。

直流电机控制时，只需要给它输入一个PWM波即可，占空比越大，电机运行速度越快。但是一般来说单片机工作电压为5V，且电流较小，而电机运行需要较大的电流，因此往往控制电机运行时，都需要在单片机与电机之间连接一个驱动，即所谓的电机驱动。L298N和TB6612FNG，下面分别介绍。

DS1302时钟芯片是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片，是基于上一代芯片DS1202且与DS1202相兼容。首先来看看它的特性。内部含有一个实时时钟/日历和31字节的静态RAM。通过串行接口与单片机通信，使用引脚较少。实时时钟/日历可以提供秒、分、时、日、周、月、年等信息，且每月的天数和闰年的天数都可以自动调整。时钟可以设置为24或12小时格式。【牛批！】具有双电源，一个主，一个备用（这也是

上面的前期教程当中，对keil的下载，安装以及配置都讲得非常清楚了，但是最近遇到一个问题，那就是网上找的代码非常杂乱，即使使用AStyle插件对其进行格式化之后，行尾空格或者文件末尾空行仍然消除不掉，让强迫症的我非常不适，因为我非常喜欢VSCode中保存文件即删除行尾空格和文件末空行的设置，于是就想给Keil这个“上古编辑器”也整一个。

前言  此前写了一个C51的程序，在函数中定义了一个局部变量，然后怎么都编译不通过，报错显示我定义的变量没有定义，我一开始以为是我其他部分的程序有问题，但是反复找了半天，都没找到，最后无意间看到一个资源描述下面的几行字，试了一下才真正找到原因所在。问题描述  因为一个函数里面需要用到for循环，然后我定义一个顺序变量j，由于此前的经验，我了解到在Keil_C51里面不能在for循环里面定义变量，因