最近接了一个小项目，需要使用数据库来处理后台的数据，虽然此前有下载安装过MySQL，但是很遗憾的是当时并没有花很多时间，也就导致数据库基本没学明白，正好趁这次机会来好好学习一下MySQL。一般程序运行，产生的数据都是存在内存当中，当程序终止的时候，通常要写入文件保存到磁盘，而数据库就是一种便捷地交互大量数据的方式，尤其是查找功能的实现。因此，简单来说，数据库就是程序便捷存取大量数据的地方。数据库有

本文系统介绍了Bash脚本编程的核心知识点，主要包括：1）变量定义与使用，包括普通变量、数组和关联数组；2）常用符号用法，如引号、分号和各种运算符（算术、关系、布尔、逻辑、字符串、文件测试）；3）条件语句和输入输出重定向。内容提炼自菜鸟教程，结合实际工作经验进行了补充说明，适合有一定编程基础的新手快速掌握Bash脚本编写要点。文中特别强调了语法细节，如变量赋值的空格处理、运算符两边的空格要求等易错

DS1302时钟芯片是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片，是基于上一代芯片DS1202且与DS1202相兼容。首先来看看它的特性。内部含有一个实时时钟/日历和31字节的静态RAM。通过串行接口与单片机通信，使用引脚较少。实时时钟/日历可以提供秒、分、时、日、周、月、年等信息，且每月的天数和闰年的天数都可以自动调整。时钟可以设置为24或12小时格式。【牛批！】具有双电源，一个主，一个备用（这也是

最近在用PyQt做一个串口上位机，需要串口通信和实时显示曲线。这里简单记录一些关键点。

文章目录前言74HC16574HC595前言  在嵌入式中，为单片机增加对于这些芯片，我持的观点是必须要知道有这些芯片，能够做到设计时可以想起来；另外就是确实需要用时，能够快速找到资料，搞懂原理，据此设计电路和程序。74HC165  74HC165为一个8位移位寄存器，并行输入，互补串行输出。这是数据手册链接，内部含中英文两个文件。  74HC引脚如下所示：  内部逻辑原理图：  引脚定义：CLK

文章目录一、TTL芯片 74LS系列二、CMOS芯片 CD40系列&CD45系列三、TTL与CMOS辨析1. 电平上的区别2. 器件特性的区别3. OC门&OD门3. 其他逻辑电平四、参考链接一、TTL芯片 74LS系列建议使用CTRL+F进行型号查找74ls00 2输入四与非门74ls01 2 输入四与非门 (oc)74ls02 2输入四或非门74ls03 2输入四与非门 (oc

DS1302时钟芯片是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片，是基于上一代芯片DS1202且与DS1202相兼容。首先来看看它的特性。内部含有一个实时时钟/日历和31字节的静态RAM。通过串行接口与单片机通信，使用引脚较少。实时时钟/日历可以提供秒、分、时、日、周、月、年等信息，且每月的天数和闰年的天数都可以自动调整。时钟可以设置为24或12小时格式。【牛批！】具有双电源，一个主，一个备用（这也是

前言  此前参加了一个平衡小车的比赛，但是很遗憾，最终没有让小车立起来，PID真的不是那么容易调的，其中最为主要的就是那个卡尔曼滤波的算法，因为我发现MPU6050测出的角度滤波之后效果反而变差了，而且最为麻烦的就是数据抖动太过厉害，网上很多资料都说卡尔曼滤波可以让角度变得非常平整，但是我也没有调到那种效果，然后时间也不允许我继续耗在这上面了，于是想记录一些非常经典的资料。需要注意：陀螺仪测出的是

作为惯性传感器中入门级别的器件，MPU6050凭借它出色的性价比成为一款非常常用的角度姿态传感器，在很多科创项目中被使用。我之前也接触过很多次这个器件，也收集了不少资料，趁此机会总结一下学习笔记。

随着半导体技术的发展，数据传输速度逐渐增加，随之而来的是串行通信基本取代了并行通信，因此，了解常用的串行通信协议对于嵌入式开发来说非常有必要，这里总结一些用过的串行通信协议，重点在于其数据传输时序图。由于看到很多CSDN大佬写的文章非常详细也非常全面，故而本文主要是总结链接，以及总结个人实践经验。简单来说，SPI传输协议就是通过主设备发生时钟，然后交换数据，不同的模式区别只在于数据是什么时候采样，