课程《智能控制基础》学习了模糊控制算法，写篇博客整理一下思路。  模糊性来源于事物的复杂性和发展变化性（不确定性）。 所谓模糊，即是对一些常用的概念无法量化，如生活中的冷和热，高个子，青年人等概念，对于这样的概念，传统的集合论无能为力，因此美国的控制论专家L.A.ZadehL.A.ZadehL.A.Zadeh 于 1965 年提出了模糊集合用以描述模糊概念。  所谓模糊，即不再是传统的二值逻辑

前段时间一直在用的ST-Link突然出问题了，想着不能随便浪费了，于是试图拆开设备看看内部是怎么实现的，以下是折腾记录。

一般来说，电脑之间想要实现文件交互，一般需要使用媒介，比如U盘、移动硬盘等，但如果文件非常大，通过这种方法就有点麻烦了，毕竟需要复制两遍（或者需要将文件放到某个外置设备但电脑无法连接该设备而需要另一台电脑作为媒介的时候），那么这个时候就需要用到电脑之间互传文件了。从上面的一系列步骤来看，即使有一些设置可以长期保存，但用电脑共享文件总的来说还是很复杂的，但在某些特殊的场景，尤其是大文件的传输，这种方

  一个多月前，再一次早上被灯的光线刺醒之后，我随口吐槽一下学校这断电的骚操作，但是转念一想，为什么我不能做一个断电就自动把开关打下去的装置呢？于是开始了长达一个多月的“低成本开发历程”。  首先分析一下思路：熄灯之后自动把开关打下去，那首先得能检测到光线的变化，也就是需要一个光线传感器。其次是开关拨动的操作，虽然说还可以考虑把开关撬开，然后强行给它接一个继电器然后再去控制啥的，但是一来是不敢动这

最近接了一个小项目，主要任务是完成一个界面的设计，而且是基于Python，我第一反应就是使用大名鼎鼎的Qt来设计。Qt最早是用C语言开发的，但是后来也有了基于Python的第三方包，目前最新版是PyQt6.3，但是这个项目中使用的还是普及度更高的PyQt5。正好我也比较喜欢Python编程，于是边学边做，简单总结一些入门要点，授人与渔。

  电路仿真软件中，Multisim可能不是功能最强大的，但一定是教学使用最多的软件，因此完整掌握Multisim的使用就显得尤为重要，在电子相关课程也能受益。Multisim 14电路设计与仿真  一般来说，如果之前没有安装过Multisim，那么直接找一个安装包和教程对应着安装即可，没什么难度。但是之前帮一位学弟安装的时候发现在安装时进行不下去了，卡在一个界面显示No software wil

因此，就还需要一块类似于存放ISP程序的区域的存放IAP程序的区域，如下图所示。【图片来自参考链接的第二个】从上图可知，ISP程序引导加载IAP程序，IAP程序引导加载应用程序。在开发者开发产品时，IAP程序必须通过SWD、JTAG或者ISP（串口or其他协议）烧录，第二部分应用程序可以在第一部分烧录时一起烧录，也可以通过IAP程序烧录。那在程序运行过程中，也就是正在执行应用程序时，是怎么跳转到I

最近在用PyQt做一个串口上位机，需要串口通信和实时显示曲线。这里简单记录一些关键点。

  上个学期上过《微机原理与接口技术》这门课，当时需要使用Proteus软件来仿真8086汇编语言，当时接触时间较短，虽然后来也有研究过这个软件，但其实对这个软件的很多地方不够熟悉，最近帮学弟解决大作业时重温了一遍这个软件，顺便记录一下Proteus的基本使用，帮助小白入门。  学习使用一个软件的第一步，必然是先安装它。Proteus为付费软件，如果只是学习使用，建议去网上找破解版，找那种已破解好

前言  OLED应该是除了LCD之外使用最为频繁的显示模块了，关于这个模块的使用网上也有很多非常详细的资料，本篇博客一是为总结，二是为记录。参考链接0.96inch SPI OLED Module——资料非常详细，建议必须访问！吃透OLED显示原理——玩转OLED模块各种使用方法 - CSDNSSD1306(OLED驱动芯片)指令详解【翻译版】- CSDN【常用模块】OLED显示模块（原理讲解、S