1. 新兴技术方向(1) 具身智能（Embodied AI）方向特点：大模型作为机器人的"大脑"，实现物理世界交互关键技术VLA（Vision-Language-Action）模型：如Google的RT-2，将动作输出作为特殊token世界模型（World Model）：NVIDIA的Eureka通过LLM自动生成奖励函数多模态记忆：Meta的实现长期记忆存储(2) 实时决策优化代表工作RT-H（

2021年学习，当时参加科大讯飞的智能车大赛，【语音交互启动-teb算法路径规划+A*算法自动避障+路径最短优化+yolo5目标检测+视觉结果判断分类+终点指定点位自动泊车+语音播报。【讯飞学院】http://www.iflyros.com/home/

visual studio 错误C4996 'mbstowcs': This function or variable may be unsafe. Consider using mbstowcs_s instead.

公司：大疆、百度、腾讯、阿里、华为、字节跳动、京东、高德、美团、旷世、商汤、虹软、云从、依图、智行者、地平线、Nvidia、四维图新、中科创达、微软、英特尔、momenta、上汽、小鹏汽车、蔚来汽车、驭势、海康威视、达闼、极智嘉、擎朗、追觅、石头、肇观、华捷艾米、优必选、银星智能、普渡、高仙、思岚、视辰、小米、OPPO、VIVO、奥比中光、速腾聚创、禾赛、Pico、indemind、中科慧眼、图漾

解决思路根据错误信息，您的应用程序和库依赖于较新的 GNU C Library (glibc) 版本（如 GLIBC_2.32, GLIBC_2.33, GLIBC_2.34），而您当前的系统中安装的是一个较旧版本的 glibc。Ubuntu 20.04 默认带有 glibc 2.31，这解释了为什么它找不到所需的 glibc 版本。

错误总是不断的，经验是累积的。

字符串常量，放在哪个存储区呢？是“自动存储区”还是“静态存储区”中？好像应该不是在“栈区“分配空间吧！！！

用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出。支持的轨迹格式：“TUM”轨迹文件“KITTI”姿态文件“EuRoC MAV”（.csv groundtruth和TUM轨迹文件）ROS和ROS2 BAG文件，带有几何图形/PoseStamped、几何图形/TransformStamped、几何图形/POSEWITH协方差统计或导航/里程计主题或TF消息1 精度测评evo_ape 绝对姿势误差e

Opencv三种特征ORB、SIFT、SURF特征介绍，图像金字塔，灰度质心法

高斯分布及归一化、标准化、零均值化