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第一步：pip install -U pyinstaller。第二步：pip3 install opencv-python。
强化学习训练机械臂想象一下，你在游戏里控制一个虚拟机器人抓球。在游戏中，你几乎像“上帝”一样，可以直接看到球在哪里，也能瞬间知道机器人的每一个关节角度、速度和位置。这就是仿真训练中的优势：环境完全透明，信息触手可得。然而，当这个机器人走出屏幕，来到现实世界，它的眼睛不再是万能的，它只能通过摄像头观察、通过关节编码器测量自身状态、通过IMU感知姿态。这时，训练好的“上帝视角策略”该如何迁移？它如何找
THCudaCheck FAIL file=/pytorch/aten/src/THC/THCGeneral.cpp line=383 error=8 : invalid device function
就是需要安装一个VTK的包 ，这个我试了一下直接装 VTK==9.0.1 的版本没问题。mayavi 这个包用的也挺少。在哪个目录引用了，下载一下，搞了20分钟。一般直接pip安装mayavi 会报错，这里和numpy没关系。看网上的一些教程非的安装个8.2的。pip 最低支持版本 9.*。python 版本是3.8.17。我是ubuntu系统。
pip 换源 华为云源
原因是当前的ubuntu版本是18.04, 2.32需要22.04的ubuntu才有，所以需要添加22.04的源。复制以下22.04的源到/etc/apt/sources.list。这个问题之前遇到过，没有记录，导致今天又花了2小时。我已经安装好了，所有有2.32版本。原因是没有GLIBC——2.32。
效果图代码<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>Vue 改变颜色</title><script type="text/javascript" src="../js/vue.js"></script></head><
