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CS61A是美国伯克利分校给他们大一相关专业学生的一门必修课，可谓是神课从开始学习到CS61A的第一周，我开始深刻感受到这门课和我们随便在B站或者知乎上看到的视频教程完全不同。以往的学习编程视频教程，就是录了一大堆然而都是一个一个语法进行介绍，系统学习好像也没什么不妥，但是看完发现好像并没有学到什么，而且还花费了很多的时间。然而，上CS61A给我的感受就是无处不动手，无处不实践。即使是我已经会..

简介​XACRO（XML Macros）是一种XML宏语言,可以通过使用宏命令构建更精悍短小但又具有更高可读性的XML文件，这种宏命令可以扩展达到更大的XML表达范围。XACRO文件和URDF实质上是等价的. XACRO格式提供了一些更高级的方式来组织编辑机器人描述。URDF​URDF是一种xml格式的统一机器人描述文件，能够方便地使用标签、属性来描述模型当中的相关信息。URDF将机器人内部结构大

前言​由于项目需求，需要设计一款目标检测后进行后台控制，并在界面上实时显示的上位机。设计的一开始没有考虑到上位机后台功能实现的耗时，功能实现后发现执行某些耗时操作会导致程序界面无响应，进入假死状态，最终采用线程管理解决这一问题。简介​PyQt5是Digia的一套Qt5应用框架与python的结合，同时支持python2.x和python3.x。PyQt5由一系列python模块组成，适用于Linu

某男子学院初学小白，刚开始学习opencv一周，直接从做项目和参考代码开始要做的就是识别这张图片中指定颜色的多边形并且标定轮廓和中心思路如下：1.提取颜色根据不同颜色所具有的不同的hsv范围。2.将图片转化成hsv格式，通过hsv范围提取指定颜色图形转化成二值化图像。3.获得的二值化图像难免产生椒盐噪声，这时候我们可以运用循环中值滤波形态学滤波去除（ 核心函数morpholog...

这一次，我们运用学到的Opencv的知识，一起来完成一个简单的数字识别项目，作者本人也是初学者，所以我将以初学者的角度思考要怎么完成这个项目。我将介绍对下图中的数字进行识别的方法：思考问题：1、Q：要怎么对一幅待检测的图像提取出我们要识别的数字呢？A：首先我们可以对图像进行简单的操作转化为二值图像，提取处其中的轮廓后取最小外接矩形，将得到的一个个矩形储存在定义的vector容器当中，等待下一...

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简介​最近，作者参加了关于RMUS 高校 SimReal挑战赛，首次接触到了机器人导航领域，这里记录一下这段时间的收货。sim2real的全称是simulation to reality，是强化学习的一个分支，同时也属于transfer learning的一种。主要解决的问题是机器人领域中，直接让机器人或者机械臂在仿真中对于物理环境存在误差，如何将仿真上取得的成果应用到实际中的问题。​机器人导航的

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这里我们先来看下面的公式：看到这条公式相信大家并不陌生，在高中数学我们就接触到的统计中，我们就经常使用上面的公式计算预测值，上述方法叫做简单线性回归的最小二乘法。为此，还专门返回去复习高中数学。最小二乘法的原理其实是，求一条直线，使得我们的训练数据集到这条直线距离之和最小。具体公式推导参考：最小二乘法有了上述公式，我们就可以通过对公式进行封装，形成一个二元线性回归算法的APIimport...