【代码】ubuntu 20.04关于 ros 的一个 bug。

想删除 在 nas 目录下的某个目录但是不知道什么原因在想要删除的目录的子目录中出现了样式的文件，导致目录不能完全删除。

注意网页左边。

联想拯救者windows11装ubuntu双系统 去掉 bitlocker磁盘切分出来 free space开机 F2 进入 Bios 关闭 secure bootF2 进入 Bios 把 显卡的 dynamic（混合） 换成 discrete（独显直连）（解决在 try or install 的过程中 黑屏的问题）插入 引导 U盘，按 F12 进入安装界面

export TORCH_CUDA_ARCH_LIST=“12.0”export FORCE_CUDA=1CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 pip install -e . --no-build-isolation

下载下面的，然后install，可以成功运行。我估计其他的版本应该也可以。

把上面的版本号替换掉下面的link里面的版本号，然后放到浏览器。比如 2018.12.1。

重新打开 vscode，就可以了。

发现在Ubuntu 终端 和 Vscode 终端的同一个 conda 环境，pip list 不同。

重新 remote ssh server，静等 下载好.vscode-server。打开 vdcode，将 自动更新 设置为 None （很关键，否则容易前功尽弃）下载 vscode 历史版本 18.5（windows请装在 系统盘 C 盘）重命名（删除） 服务器上的.vscode-server 文件夹。