文章目录公式RGB转HSIHSI转RGBRGB转HSI代码HSI转RGB代码示例公式HSI彩色模型就是色调（hub）、饱和度（saturation）、亮度（intensity）色调：描述纯色（纯黄色、纯蓝色之类）的颜色属性饱和度：描述一种纯色被白光稀释的程度亮度：即强度（类似灰度级的感觉）以下公式来源论文《Color image enhancement with exact HSI color m

USB/IP是一种基于网络的设备共享机制，可将电脑A（server端）连接的USB设备通过网络共享给远程电脑B（client端）USB/IP有很多的实现方式（程序），除了下文中使用的免费程序，还有商用程序：USB Network GateFlexiHubVirtualHereUSB over Network更多见这篇文章Server端（电脑A，连接USB设备）Windows安装本文选取的windo

简介目前在做一个视频复原的相关工作，使用pytorch构建深度学习模型。在训练的过程中发现，数据集总共有6、7千对，使用单张2080TI训练600epoch至少要大概5天时间，而且时间很不稳定，有的训练可能要9天时间。这么长的训练周期让我不得不放几天假。在debug的时候发现，数据加载和预处理的过程花费了大量时间，因为计算都是在CPU上完成的。此外，预处理使用的multi progress经常会相

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Linux 安装 OpenCV + opencv_contrib安装问题安装安装前一定先看一遍官方教程（Installation in Linux，opencv_contrib）和以下全文，尤其是最后的问题以opencv 4.2.0版本为例,home下的Downloads文件夹里有opencv-4.2.0、opencv_contrib-master和opencv_need三个文件夹，分别存放...

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问题描述有时候打开一个点云会发现颜色偏暗，如下图这是因为点云没有法向量，而meshlab渲染的时候（也就是点云偏亮）需要用到法向量解决方法生成法向量Filters -> Normals, Curvatures and Orientation -> Compute normals for point sets参数选择：neighbour num默认为10，可以调大一些，但是不能太大（计算

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最近要将一个使用PySide6写GUI的程序部署到英伟达Jetson Nano上。原本以为装个conda就能很快装好环境，结果发现arm的生态有点太糟糕了，啥都要自己编译安装，尤其是这个Pyside6。经过几天的探索，终于成功安装，于是写篇教程弥补一下网上对相关内容的缺失。Pyside6不仅源码要自己编译，相关的各种依赖也各种麻烦。下文将我用源码编译安装PySide6的完整历程都写下来了。首先要安