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刚体转动的姿态动力学与姿态运动学

角动量定理&刚体转动的姿态动力学,四元数形式、矩阵形式、姿态角形式的3种姿态运动学方程。

#线性代数#矩阵#机器学习
USB串口通信,树莓派使用GPIO口,收发16进制数组的Python代码

上位机采用USB串口,树莓派使用GPIO口,两者串口通信收发16进制数组的Python代码

#python#开发语言
最优控制理论 七、关于数值求解算法的总结及软件分享

总结了数值求解轨迹优化常用的直接法、间接法,列举了我见到的最优控制求解软件。

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#动态规划#机器学习
Typora多行公式自动编号+引用

Typora公式自动编号文章目录Typora公式自动编号手动键入tag简单公式解决方法公式对齐不能自动编号的问题手动键入tag键入手动方法后加\tag,如行间直接键入$$y=ax+b \tag 1$$y=ax+b(1)y=ax+b \tag{1}y=ax+b(1)这样的问题是公式没有居中手动添加编号效率太低,如果中间插入一个公式,后面的都要动简单公式解决方法公式插入按快捷键而不是直接在行间键入,注

#其他#编辑器
3维空间目标跟踪的CV,CA,CT动力学模型

类似于二维平面上车辆转动的CV,CA,CT模型。3维空间的CV、CA、CT模型也存在。用于目标跟踪时,需要考虑的角速度、速度、加速度之间的耦合关系更为复杂,所以本博客列举了这些公式。

#目标跟踪
最优控制理论 五、极大值原理→控制不等式约束

简单介绍了庞特里亚金极大值原理在非线性系统最优控制问题的结论。就此,讨论了航空航天最优控制问题中常出现的最短时间问题、最小燃料消耗问题,给出了3个典型例子。

#动态规划
CMake编译.dll并使用开源库SDE

CMake编译并使用SDE Library目录CMake编译并使用SDE Library环境项目修改编译.dll文件并确保它能正常使用测试使用.dll文件文件下载链接环境本篇博客所要做的是:Win10环境使用CMake编译一个开源C++库,这个库所有.h头文件和.cpp源文件都有了,将这个库编译为动态链接库.dll文件。然后在不用重新编译库的情况下,使用CMake包含这个.dll库并测试.exe可

#c++
git版本管理:常用命令(个人自用)

git版本管理:分支合并常用命令

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#git
到底了