​2023 年 2 月，当 ChatGPT 刚刚横空出世时，笔者曾在 CSDN 写下一篇《行业观察：ChatGPT进入工业自动化前景探讨》，预测它将在辅助编程和交互上发挥作用。如今站在 2026 年，AI 领域已从 OpenAI 一家独大演变为百花齐放的“白热化”竞争阶段。本文将通过对比表格复盘这三年的技术演进，并以工业软件中的虚拟调试软件为例，探讨 AI 如何从“玩具”蜕变为工业软件内部的“垂直

本文探讨了现代工业控制系统中HMI、SCADA与虚拟调试(VC)的协同关系，提出三者构成“铁三角”支撑系统稳定运行。通过分析技术架构和数据流向，揭示了虚拟调试作为底层仿真平台的关键作用。文章详细介绍了并行开发流程和两种典型通讯模式，并指出虚拟调试不仅能降低工程风险，还能转化为培训工具和商业资产。最后探讨了AI与数字孪生技术对虚拟调试的革新作用，强调三者协同将实现工业控制系统的数字预演和低成本调试。

本文探讨了将ESDK（EtherNet/IP Scanner开发工具包）容器化部署在Windows 10/11（WSL2）和国产银河麒麟V10系统中的实践。通过Docker封装实现了跨平台部署，重点测试了Bridge和Host两种网络模式下TCP 44818和UDP 2222端口的通信性能。实测表明，ESDK在两种环境下均表现稳定，冷启动快（3-5秒），兼容性好，无需额外补丁。日志分析验证了CIP

摘要：随着人形机器人自由度（DoF）激增至40+个伺服轴，传统控制方案面临抖动大、同步性差的挑战。本文提出基于EtherCAT总线技术的解决方案：通过分布式时钟（DC）机制消除传输延迟，实现亚毫秒级确定性控制；采用软件运动控制（SoftMotion）架构替代硬件板卡，在嵌入式平台运行轨迹生成与平滑算法。该"实时系统+EtherCAT主站+软件运控"方案不仅简化电气架构，更实现了

摘要：随着人形机器人自由度（DoF）激增至40+个伺服轴，传统控制方案面临抖动大、同步性差的挑战。本文提出基于EtherCAT总线技术的解决方案：通过分布式时钟（DC）机制消除传输延迟，实现亚毫秒级确定性控制；采用软件运动控制（SoftMotion）架构替代硬件板卡，在嵌入式平台运行轨迹生成与平滑算法。该"实时系统+EtherCAT主站+软件运控"方案不仅简化电气架构，更实现了

在推广EtherCAT主站协议栈的过程中，我们经常会围绕实时Linux系统与客户展开讨论。大家知道EtherCAT 是实时现场总线技术，当我们开发一款支持EtherCAT总线的控制器时，实时操作系统的选择不仅对于产品本身是最重要的一部分，而且对产品研发的整个过程也影响深远。根据EtherCAT主站提供商Acontis公司对全球新客户的情况统计，选择实时Linux系统的客户比重在过去10年逐年增加，

人型机器人开发中，EtherCAT网络的远程诊断工具EC-EngineerWeb正成为关键技术。这款基于浏览器的工具支持网络配置、实时诊断和智能分析，无需安装客户端即可跨平台访问。特别适合移动机器人场景，可在无线环境下远程调试，提升协作效率。配合Nvidia Jetson AGX Orin等边缘计算平台，能实现毫秒级运动控制。该方案反映了工业通信向无线化、远程化的发展趋势，为智能制造提供灵活高效的

RK3568 开发板与EtherCAT主站的紧密结合，踏上了国产化趋势的浪潮，这一技术的应用将为在此领域内的众多企业带来效率升级，极大地促进工业智能化进程。盟通在此大环境下，始终保持自主创新意识，紧跟工业控制领域的科技前沿，依托深耕行业十年累积的丰富经验，为客户带来优质前沿的产品，为推动相关领域的发展，贡献出自己的一份力量！

Movicon可以从底层的应用数据到上层的云数据库进行互联，最终实现数字可视化。除此之外，实时的报警，历史趋势的分析，配方管理，开箱即用的仪表板，安全权限的设定等等，都是Movicon的基本功能。Connext即是一款基于Movicon平台的自动化软件，本系列将简要介绍Movicon/Connext是如何连接不同公司的不同设备，本文将介绍Movicon如何与西门子1200PLC OPC UA实现通