在推广EtherCAT主站协议栈的过程中，我们经常会围绕实时Linux系统与客户展开讨论。大家知道EtherCAT 是实时现场总线技术，当我们开发一款支持EtherCAT总线的控制器时，实时操作系统的选择不仅对于产品本身是最重要的一部分，而且对产品研发的整个过程也影响深远。根据EtherCAT主站提供商Acontis公司对全球新客户的情况统计，选择实时Linux系统的客户比重在过去10年逐年增加，

本文深入解析EtherNet/IP工业以太网协议的技术原理与应用价值。该协议基于CIP对象模型，支持显式/隐式消息通信，通过Scanner/Adapter架构实现设备互联。文章重点介绍了Pyramid Solutions的NetStaX协议栈工具，其2026年新版本将带来CT22合规更新、跨平台支持等多项改进。作为北美主导的工业协议，EtherNet/IP凭借标准化、互操作性和IT/OT融合优势，

人型机器人开发中，EtherCAT网络的远程诊断工具EC-EngineerWeb正成为关键技术。这款基于浏览器的工具支持网络配置、实时诊断和智能分析，无需安装客户端即可跨平台访问。特别适合移动机器人场景，可在无线环境下远程调试，提升协作效率。配合Nvidia Jetson AGX Orin等边缘计算平台，能实现毫秒级运动控制。该方案反映了工业通信向无线化、远程化的发展趋势，为智能制造提供灵活高效的

设备上原有的Windows工控机直接变成控制器，能让他们的工程师在疫情管控期间不需要到公司实验室，也不需要把大量的EtherCAT从站设备搬回家的前提下，仍然能够在家中实现几台甚至几十台EtherCAT网络环境搭建和应用开发的工作。这样就不需要为了备齐控制器上所有芯片绞尽脑汁，也不会在疫情爆发或其他因素因居家办公延迟开发进度，以至于耽误产品的上市时机。

OPC UA自行开发工具，现已十分成熟，现在有多种编程语言供开发者选择，在程序开发领域，每种语言的出现都是因为实际应用反向驱动的结果。不同的应用领域导致对编译效率和代码质量及执行速度的要求都是不同的，所以每种语言都有自己的特点。如何选择自己合适的SDK则成为本文讨论的重点，本文逐一分析现有的几款基于不同语言的SDK，以此帮助开发者了解和熟悉现状。

RK3568 开发板与EtherCAT主站的紧密结合，踏上了国产化趋势的浪潮，这一技术的应用将为在此领域内的众多企业带来效率升级，极大地促进工业智能化进程。盟通在此大环境下，始终保持自主创新意识，紧跟工业控制领域的科技前沿，依托深耕行业十年累积的丰富经验，为客户带来优质前沿的产品，为推动相关领域的发展，贡献出自己的一份力量！

Movicon可以从底层的应用数据到上层的云数据库进行互联，最终实现数字可视化。除此之外，实时的报警，历史趋势的分析，配方管理，开箱即用的仪表板，安全权限的设定等等，都是Movicon的基本功能。Connext即是一款基于Movicon平台的自动化软件，本系列将简要介绍Movicon/Connext是如何连接不同公司的不同设备，本文将介绍Movicon如何与西门子1200PLC OPC UA实现通