T265追踪相机，可以直接读取里程计信息，直接输出位置、速度等参数，为了了解如何使用，利用网上的信息进行了环境的配置，先测试的是Windows平台的使用，后来在Ubuntu下面配置环境，最后根据历程代码生成动态库，直接在一个未安装相应环境的Ubuntu环境中进行了测试使用，这样可以不用配置环境，链接好生成的库就行了，这部分没具体介绍。一、在Windows下面的配置安装官方提供的RealSense.

最优化方法相当于一门学科，大多为求最大值最小值。最优化问题的分类最优化问题根据变量取值可分为:连续最优化问题(continuous optimizationproblem)和离散最优化问题(discrete optimization problem),而离散最优化问题也称为组合优化问题(combinatorial optimization problem).连续最优化问题又分为:线性规划(line

在利用visio 进行图像绘制的过程中，**当需要利用开发者工具对不规则的图形进行填充时，可以根据自己定义画曲线，形成封闭的图形可以进行填充。

2.选择绘图类型：在 Visio 中，你可以选择使用“基本形状”或“箭头线”工具来绘制带箭头的半圆。这样，你就可以在 Microsoft Visio 中绘制一个带箭头的半圆来表示"visio"了。4.保存和使用：完成绘制后，记得保存你的工作。你可以将其导出为图片或者在文档中使用。3.调整样式和属性：根据需要，你可以调整半圆的颜色、线条样式、箭头类型等属性。1.打开 Visio：打开 Microso

原因分析因为涉及使用VS（VC++） 改以后的程序移植到Eclipse（Linux中C++）中，使用从Windows到Linux的系统，主要是随着C++版本和库的不同，在函数的使用上面有差别。出现函数重载的原因可能因为函数无法辨别出到底使用哪个类型的定义，例如下面的例子出现函数重载错误call of overloaded ‘printfSth(double)’ is ambiguous具体的代码如

感谢下面博主的分享：申请教育账号、安装的过程Gurobi安装教程安装与VS的配置过程：Gurobi8.0.1+VisualStudio2015安装完成以后可以利用安装包中的历程进行测试是否已经可以激活正常使用：建立VS的工程：配置的过程：完成以后编译运动调试：测试完成可以使用。...

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因为涉及的机器的运动学推导，为了方便验证一般在机器人导论上面会推荐两种方式，一是公式法 二是几何法，推荐使用公式法，使用起来比较方便，但是要注意表格数据的准确性，坐标系建立的准确性以及计算的准确性，不然一个出现问题就会导致计算结果错误，可以用MATLAB进行运动学，逆运动学的验算，防止计算的错误，导致运动控制有问题。一、UR的机械臂运动学正逆解方法：UR机械臂运动学正逆解方法工业机械人运动学...

eigen库Eigen库的使用有关eigen库的一些基本使用方法Eigen库 矩阵基本操作：转置矩阵，逆矩阵，伴随矩阵，特征值Eigen介绍及简单使用Eigen（3）矩阵Matrix及其简单操作

在使用优化库的过程中，因为要配置优化库所以需要链接库，但是配置完成后一直显示计算机类型“X86”与目标计算机类型“X64”冲突的问题，搜集了很多解决办法最后终于找到问题了，所以总结一下避免后面的人踩坑。首先，讲一下我自己的原因。主要是因为选择错了目录的类型了。如图所示，我把X64的不知道怎么了，电脑默认成X86了，所以一直没有找到问题，改一下这个地方就行了。还有上面的配置平台也不能选错了。X86对