官方手册里明确规范了不同层的函数名与参数名的习惯定义，方便一眼知道作用，增加可读性。层层嵌套是为了移植性，编译时自动根据选择芯片切换不同的LL层，HAL及其以上组件是共用的。api的调用需要自行确保不冲突，使用rtos的互斥或信号量等保护。fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;important;important;important;importan

我发现用 PlatformIO + Arduino ，貌似是为了它的库和c++环境，对于esp-idf和Arduino的反而不太重要？而且Arduino本身底层还是esp-idf，所以直接把esp-idf的代码拷贝过去就能用，c++对c向下完美兼容。

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