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2026年VLA训练数据破局:为什么遥操作无法规模化,网络视频能做到什么

VLA 规模化的核心瓶颈正从模型与算力转向数据。遥操作能提供精确动作监督,却受成本、吞吐和场景覆盖限制;网络视频可低边际成本扩展真实世界与长尾分布,但缺少机器人原生动作标签。本文拆解 Bright Data 的 Define→Search→Extract 管道,并给出“网络视频预训练、遥操作精调”的数据分层策略。

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#人工智能#深度学习#机器人
PyTorch强化学习实战(23)——强化学习在网页导航中的应用

在本节中,探讨了强化学习方法在浏览器自动化中的实际应用,并使用了 MiniWoB++ 基准测试。浏览器自动化(以及与人类常用软件的交互)将是未来人工智能发展的重要方向。

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#pytorch#人工智能#深度学习
PyTorch强化学习实战——用预训练语言模型和ChatGPT玩转文本游戏

文本互动小说 (interactive fiction) 是强化学习研究中一个独特而富有挑战性的领域。与图形丰富的街机游戏不同,这类游戏通过纯文本描述呈现状态,要求智能体理解自然语言、进行长期规划并在复杂的语义空间中决策。在本节中,我们将借助 Hugging Face 预训练 Transformer 和 ChatGPT API 展现大语言模型在文本游戏中的强大能力。通过从手工特征到预训练模型的演进

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#pytorch#语言模型#深度学习
PyTorch强化学习实战——用预训练语言模型和ChatGPT玩转文本游戏

文本互动小说 (interactive fiction) 是强化学习研究中一个独特而富有挑战性的领域。与图形丰富的街机游戏不同,这类游戏通过纯文本描述呈现状态,要求智能体理解自然语言、进行长期规划并在复杂的语义空间中决策。在本节中,我们将借助 Hugging Face 预训练 Transformer 和 ChatGPT API 展现大语言模型在文本游戏中的强大能力。通过从手工特征到预训练模型的演进

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#pytorch#语言模型#深度学习
PyTorch强化学习实战——用预训练语言模型和ChatGPT玩转文本游戏

文本互动小说 (interactive fiction) 是强化学习研究中一个独特而富有挑战性的领域。与图形丰富的街机游戏不同,这类游戏通过纯文本描述呈现状态,要求智能体理解自然语言、进行长期规划并在复杂的语义空间中决策。在本节中,我们将借助 Hugging Face 预训练 Transformer 和 ChatGPT API 展现大语言模型在文本游戏中的强大能力。通过从手工特征到预训练模型的演进

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#pytorch#语言模型#深度学习
2025年度总结:在代码中思考,于分享中前行

本文总结回顾了2025年度,我以实战和体系化方式分享AI知识的经历。全年通过347篇博客和数十万行代码,聚焦生成式AI(从GAN到扩散模型)和Transformer生态两大主线,致力于在理论与实践中搭建桥梁。我坚持以可运行代码为核心,构建了PyTorch实战、生成模型等系列专栏,形成模块化知识体系。高频输出源于将写作融入学习过程,并珍视读者互动。展望2026年,我计划探索AI智能体和边缘AI,推动

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魔珐星云 SDK 实战:快速开发一个会共情的具身陪伴 Agent

本文探讨了如何利用魔珐星云SDK开发具身陪伴Agent,以解决纯文字AI在情绪陪伴场景中的温度缺失问题。文字交互缺乏非语言信号(如表情、姿态、语速),难以传递真正的陪伴感。实验基于魔珐星云端侧渲染SDK(响应≤500ms),结合Qwen3-VL模型实现双层情绪感知,并将情绪映射为数字人的姿态、语速和动作。核心实现包括情绪驱动的姿态切换、流式语音共情回复及正念呼吸引导。

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#人工智能
Ubuntu极速部署OpenClaw完全指南(本地模型+DeepSeek)

OpenClaw 给是一个开源、可自托管的 AI 助手平台,原生支持 Ollama 本地模型和 DeepSeek 等云端 API,让你在隐私与性能之间自由切换。本文记录了我在 Ubuntu 上从零部署 OpenClaw 的全过程——踩过的坑、优化后的配置,一并进行分享。无论你是想搭建一个完全离线的私人助手,还是追求顶级大模型的推理能力,这篇指南都能帮你少走弯路,快速用起来。

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#ubuntu#linux
Ubuntu极速部署OpenClaw完全指南(本地模型+DeepSeek)

OpenClaw 给是一个开源、可自托管的 AI 助手平台,原生支持 Ollama 本地模型和 DeepSeek 等云端 API,让你在隐私与性能之间自由切换。本文记录了我在 Ubuntu 上从零部署 OpenClaw 的全过程——踩过的坑、优化后的配置,一并进行分享。无论你是想搭建一个完全离线的私人助手,还是追求顶级大模型的推理能力,这篇指南都能帮你少走弯路,快速用起来。

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#ubuntu#linux
Ubuntu极速部署OpenClaw完全指南(本地模型+DeepSeek)

OpenClaw 给是一个开源、可自托管的 AI 助手平台,原生支持 Ollama 本地模型和 DeepSeek 等云端 API,让你在隐私与性能之间自由切换。本文记录了我在 Ubuntu 上从零部署 OpenClaw 的全过程——踩过的坑、优化后的配置,一并进行分享。无论你是想搭建一个完全离线的私人助手,还是追求顶级大模型的推理能力,这篇指南都能帮你少走弯路,快速用起来。

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#ubuntu#linux
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