这周一，老师解除了尘封了好几年的Poineer3-AT的封印，当LZ看到这个灰尘满满的小车时，心里默念这个还弄用不，满怀忐忑的开始配置环境了。还好，结果是好的，不然也就不会有这篇博客了。ROS的配置LZ之前还查了一些资料，发现说indigo版本比较稳定且长期支持，虽然不是最新版本，但是也并不想踩雷，遇到各种稀奇古怪的bug，然后满世界百度，所以还是老老实实的配了一个indigo版本的ROS...

这周一，老师解除了尘封了好几年的Poineer3-AT的封印，当LZ看到这个灰尘满满的小车时，心里默念这个还弄用不，满怀忐忑的开始配置环境了。还好，结果是好的，不然也就不会有这篇博客了。ROS的配置LZ之前还查了一些资料，发现说indigo版本比较稳定且长期支持，虽然不是最新版本，但是也并不想踩雷，遇到各种稀奇古怪的bug，然后满世界百度，所以还是老老实实的配了一个indigo版本的ROS...

模型转换（pth转onnx转caffemodel）一、背景介绍因为模型要用到前端，所以要将pytorch训练的模型转成caffemodel，之前LZ已经写了一片tensorflow转caffemodel的教程，今天就总结一篇pytorch转onnx转caffemodel的教程二、pth转onnx这个严格意义上是DBFace系列的第四部分，但是主要是用来转模型，对其他模型也是适用的，于是就单独拎出来

之前跟着古月居的博客一步一步学ＲＯＳ，发现可能大神写的博客很早了，然后代码有些版本存在问题．所以ＬＺ要自己在记录下．环境为Ｕｂｕｎｔｕ１４．０４＋ｒｏｓ indigo．参开书籍：ＲＯＳ　ｂｙ　ＥｘａｍｐｌｅＬＺ假设小伙伴已经安装成功ＲＯＳ　ｉｎｄｉｇｏ的版本．１．检查环境并安装依赖cd ~wget https://raw.githubusercontent.com/pirobo...

1.支持向量机简介支持向量机总的特点：泛化错误率低，计算开销不大，结果易解释，缺点：对参数调节和核函数的选择敏感，原始分类器不加修改仅适用二类问题。适用数据类型：数值型和标称型数据。什么叫支持向量？什么又叫做支持向量机？支持向量的本质就是离分割超平面最近的那些点，就是数据集的部分样本点，如果包括全部的样本点，那就是kNN算法了。支持向量机是一种分类器，之所以称之为“机”是因为它会产生一个二值决策结

什么叫ＵＲＤＦ？在ｒｖｉｚ中是，经常会出现一个ｅｒｒｏｒ，就是不存在ＵＲＤＦ文件．Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML格式描述机器人模型。１．安装urdf_tutorial，可以使用其中的例子sudo apt-get install ros-ind...

服务器上被新来的小伙伴不知道弄了啥，docker没法用了，具体报错如下：docker ps -aCannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?找了找解决方法，其实就是关闭docker，再重新启动，具体如下：service docker stopsyst

使用–branch指定分支,也得多试几次,开手机热点比较快git clone --branch v3.7.1 https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git使用那么多次git clone,发现下载速度最快的方法就是使用手机热点…...

模型转换（pth转onnx转caffemodel）一、背景介绍因为模型要用到前端，所以要将pytorch训练的模型转成caffemodel，之前LZ已经写了一片tensorflow转caffemodel的教程，今天就总结一篇pytorch转onnx转caffemodel的教程二、pth转onnx这个严格意义上是DBFace系列的第四部分，但是主要是用来转模型，对其他模型也是适用的，于是就单独拎出来

稀疏奖励和收敛慢是RL的核心挑战，根源在于。