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这让智能体得以持续进化,在 WebArena-Admin 子集上获得比“无记忆”基线更高的累积成功率。图 7:加入失败轨迹后,仅 ReasoningBank 能继续提升(49.7↑from 46.5),其余方法原地踏步甚至掉分。图 6:同一条记忆从“点按钮”→“自检元素”→“交叉验证”逐步长复杂,像 RL 的策略演化。测试时把算力花在深度探索单任务,生成多样经验反哺记忆,形成“越用越聪明”闭环。L
现在因为指令是“做一支自我介绍的影片”,语言模型看到这个指令加上一连串的 Prompt,Prompt 里面发现有一个 Skill 可用,它可能就会直接去执行一个工具,这个工具就是去读取那个 Skill。对它来说,它实际上做的事情是它会去网路上搜寻“李宏毅几班”,然后它真的会找到我的年纪,然后觉得“几班”就是年纪的意思,然后把我的年纪贴到 answer.txt 里面。就像在大公司里面,老闆下一个命令
12月30日举行结营仪式,通过路演展示评选优秀团队、并总结阶段成果。本次活动以“体验+实操+部署”为主线,将具身智能与机器人开发实践带入校园,有助于打通学生从“理解算法”到“动手做系统”的关键一环,提升面向真实任务的工程落地能力,同时也促进高校训练平台与开放社区资源的深度联动,推动具身智能相关人才培养与学科实践体系建设,为学校在智能机器人创新实践、科研训练与竞赛储备等方面夯实基础。者社区,联合合作
老师好,我是一名大二本科生正在做vla的科研,目前的任务是把pi0真机部署下,我有以下几个疑问1.目前是学完了深度学习的基础,和Transformer的理论与代码,但老实说看pi0的代码还是很吃力,有没有必要再深入的去看看多模态的相关工作(这方面有无推荐)2.组内(算是一个大的实验室)其实主要是做多模态的,其实我是第一批做具身的方向(导师也是青椒,但是很强)由于没有硕博前辈指导很迷茫,不知道以后科
Datawhale干货作者:郑程睿,算法工程师最近,具身智能的概念很火。不论是这几天稚晖君开源人形机器人全套图纸+代码,引发圈内热议。还是各类具身智能产品,如李飞飞的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字节跳动的 Robot Flamingo、斯坦福的 ACT 和卡耐基梅隆的 3D_diffuser_act,均在不同任务和场景中展示了强大的能力,并有潜力带来革命..
Datawhale学习主办单位:上海人工智能实验室书生·浦语社区于 2023 年年底正式推出了书生·浦语大模型实战营系列活动,至今已有两期五批次同学参加大模型学习、实战,线上课程累计学习超过 10 万人次。实战营通过其优质的课程、实战内容和配套的答疑、辅导,让学员真正可以从无基础或少量基础学习大模型全套开发、使用流程,非常契合当下大模型如火如荼的现状,切实解决了学生、开发者、企事业单位工作人员..
历史早就证明了这一点:2016 年的 GTC 上,老黄亲手将全球第一台 AI 超算 DGX-1 捐赠给了当时名不见经传的 OpenAI,递上了生成式 AI 狂潮的火种;2022 年 GTC 发布的 H100,更是凭借底层的 Transformer 引擎,提前锁定并支撑起了今天的大模型时代。GTC 之于英伟达,是其毫无争议的绝对主场。整个 AI 行业的算力天花板和未来几年技术路线的定调之地。每一年的
Datawhale赛事AI 行业应用赛事:教育方向自2024年百度智能云“千帆杯”AI原生应用创意挑战赛启动以来,广受开发者关注,更有百万奖金激励、千万算力支持。4月25日,百度智能云携手头部高校、知名教育企业等多家单位,联合发起千帆杯AI原生应用创意挑战赛——教育生态行业赛,单场奖金池高达20万元,现已全新开赛!本期主题围绕AI与教育行业的深度融合,通过创新AI原生应用让教育领域再现新的生命..
Datawhale活动趋动云:GPU算力活动趋动云 GPU 算力优惠活动来啦!想驰骋 AI 世界,怎能少了英伟达 GPU 这位“超级跑车”?但买车太贵?别怕,趋动云就是你的“租车”首选!现在,趋动云新用户福利大放送!只需通过我的专属链接,注册即送 10 元算力红包,先到先得,手慢者无!方式一:长按下方专属二维码,然后识别“注册”即可。方式二:或者点击以下链接,即刻注册:https://grow..
Datawhale干货作者:滕飞,浙江大学,Datawhale成员作者信息:滕飞,浙江大学20届本、23届硕,现为浙江大学智能系统安全实验室(USSLAB)成员,毕业后将于蚂蚁金服工作。主要研究方向:数据安全、时序分类与预测、数据挖掘相关,本次分享的赛题为雪浪云主办的算法赛——阀体装配线产品合格检测挑战赛,这也是笔者第二次打数据挖掘相关比赛,经验尚有很多不足。1. 赛题简介本次阀体装配线产品合..







