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本文将从零开始，手把手教你如何在 Ubuntu 服务器上配置 SSH 公钥登录，并分享实际操作中遇到的问题及其解决方法。

本文章结合了正点原子的**i.mx6u嵌入式Linux开发指南**和笔者的理解。本文章应配合《【嵌入式Linux】i.MX6ULL 时钟树——代码梳理（基础时钟初始化）》使用。

最近在做一些项目，虽然只使用了裸机，但是项目的内容还是比较多的，如果没有一个清晰的结构，编程时容易混乱，于是我构思了一种适用于裸机编程的嵌入式程序架构。

这篇文章是笔者作为2025届本科生，对个人参与2024年9月份秋招经历的总结。

- 本文章结合了正点原子的 i.mx6u嵌入式Linux开发指南和笔者的理解。- 前面我们进行了编写**GPIO 中断管理与配置函数**，下面将具体使用这些GPIO 中断管理与配置函数来进行一个具体的中断初始化，以及中断服务函数的编写

这一篇教程是ESP32连接华为云IoT平台的教程。相比较于以前做过的STM32+ESP8266实现上华为云，ESP32上云可以说是十分十分简单了。

开启 nfs2 后，可以在开发板 u-boot 上重新尝试用 nfs 下载虚拟机上的文件，如果成功了，那么就结束了。这个文件，其他教程需要修改这个文件但是在 ubuntu-20.04 下安装 nfs 后并不能找到这个文件。+2 就代表已经开启 nfs2 服务，则第 4 节可跳过，如果是 -2 就往下看，开启 nfs2。注意，此处开启 nfs2 的步骤不同于其他教程，主要是针对ubuntu-20.0

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开启 nfs2 后，可以在开发板 u-boot 上重新尝试用 nfs 下载虚拟机上的文件，如果成功了，那么就结束了。这个文件，其他教程需要修改这个文件但是在 ubuntu-20.04 下安装 nfs 后并不能找到这个文件。+2 就代表已经开启 nfs2 服务，则第 4 节可跳过，如果是 -2 就往下看，开启 nfs2。注意，此处开启 nfs2 的步骤不同于其他教程，主要是针对ubuntu-20.0