一、创建场景二、使用Python与Unity Editor交互训练三、Windows下编译场景为exe文件，用Python交互训练

本章节通过连接器示例，详细介绍sdbus-c++库基础层API的使用流程。

本章节开始，将在前文D-Bus理论基础和linux系统DBus工具的使用的基础上，深入学习和理解sdbus-c++库的使用方法。特别声明：本系列文章参考了官方英文说明文档，同时从便于研发阅读的角度考量，重构了官方API相关的文章组织结构，若文中有内容的翻译存在歧义或错误，望及时评论指正。参考链接：sdbus-c++ 是一个基于sd-bus构建的 C++ D-Bus 库（即sd-bus的包装器），s

便捷 API 完全抽象了底层 D-Bus 消息和 D-Bus 数据类型，在编译时推断和解析了很多东西，与基本层相比，运行时性能成本接近于零。因此，使用便捷 API 编写的代码更具表现力、在更高的抽象层次上（更接近所要解决问题的抽象层次）、更短更简洁、几乎与使用基本 API 层编写的一样快。使用此层编写的代码以声明的方式表达了它做什么，而不是如何做。

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最近使用Python实现强化学习走迷宫的毕设过程中，我用pygame加载自己用PS画的png图片，在执行代码后出现了png图片导致的一片红色警告，原因是新版的libpng增强了检查，以下仅附上出现此问题的相关代码：（1）在config.py文件中定义字符串相关参数# 图片路径class Img:normal = "imgs/normal.png"active = "imgs/acti...