随着科技的飞速发展，机器人技术在工业制造、物流配送、医疗康复等众多领域展现出了巨大的潜力和价值。机器人控制系统作为机器人的核心大脑，其性能的优劣直接决定了机器人的工作效率、任务完成质量和安全性。在机器人不断向更复杂、更智能的方向发展的当下，对控制系统的性能要求也在成倍提升。高安全性和低功耗成为了机器人控制系统中至关重要的两个关键指标。厦门国科安芯科技有限公司推出的基于32位RISC-V指令集的AS

摘要：核工业巡检机器人正在把辐射场测绘、设备外观检查、仪表读数识别与局部缺陷复核，从依赖人员进入的高剂量作业，转变为可远程、可重复的机器作业。机器人搭载的耐辐照相机、图像传感器接口、现场可编程门阵列（FPGA）与边缘计算模块，对供电提出了彼此矛盾的要求：视觉模拟前端需要微伏级低噪声与足够的电源纹波抑制，数字算力轨则需要承受快速负载阶跃，而机器人本体的电池母线、狭窄结构、有限散热与累积辐照又共同压缩

ASM1042S2S型CANFD收发器以±30 V共模输入、±70 V总线故障保护、显性超时、微安级待机与远程唤醒构成的电气功能证据，连同大于150 krad（Si）的总剂量能力、大于37.4 MeV·cm2/mg的重离子LET阈值、1×1010 p/cm2的100 MeV质子无效应注量与等效LET 100 MeV·cm2/mg激光扫描无效应结果构成的辐照证据，在器件级支撑了其在在轨加注、空间机器

这份政策对芯片企业最有价值的地方，不是补贴数字，而是它把“芯片 + 操作系统”和“驱控一体”放进了同一份行动方案里——这意味着评审语言和技术语言第一次对得比较齐。用“双元整合”的视角看，路径也很清楚：使命驱动的那一半，是把自主内核、自主实时操作系统、成套国产 BOM 这些基础能力做实，对应政策里的“信创底座”与“自主可信可控”；场景驱动的那一半，是用机器人关节这个具体场景反向定义产品——驱控一体

这份政策对芯片企业最有价值的地方，不是补贴数字，而是它把“芯片 + 操作系统”和“驱控一体”放进了同一份行动方案里——这意味着评审语言和技术语言第一次对得比较齐。用“双元整合”的视角看，路径也很清楚：使命驱动的那一半，是把自主内核、自主实时操作系统、成套国产 BOM 这些基础能力做实，对应政策里的“信创底座”与“自主可信可控”；场景驱动的那一半，是用机器人关节这个具体场景反向定义产品——驱控一体

2026 年 8 月，天津市工业和信息化局、市发展改革委、市科技局联合发布《天津市智能机器人产业创新发展行动方案（2026—2028 年）》。这份文件把“端云协同的芯片和操作系统”“驱控一体控制器”“高集成度关节”写进核心技术攻关条目，并提出“打造机器人自主可信可控产业生态策源地”。上篇先把政策原文的口径、量化目标与直接相关的政策条目核对清楚，再判断这轮机会窗口的性质：它属于“场景驱动”型机会，而

2026 年 8 月，天津市工业和信息化局、市发展改革委、市科技局联合发布《天津市智能机器人产业创新发展行动方案（2026—2028 年）》。这份文件把“端云协同的芯片和操作系统”“驱控一体控制器”“高集成度关节”写进核心技术攻关条目，并提出“打造机器人自主可信可控产业生态策源地”。上篇先把政策原文的口径、量化目标与直接相关的政策条目核对清楚，再判断这轮机会窗口的性质：它属于“场景驱动”型机会，而

ASC0108S 正是面向这一矛盾的器件——一颗 8 位双向电平转换器，VCCA 1.65～3.6 V、VCCB 1.65～5.5 V（强制 VCCA≤VCCB），推挽模式最高 100 Mbps、开漏模式 1.2 Mbps，OE 高有效隔离、无需电源排序、支持局部断电，B 端口 5 V 总线侧 ESD 高达 ±8 kV，商业航天级抗辐照。：商业航天载荷板与机器人控制板普遍采用多电压域架构，1.8

在轨服务（On-Orbit Servicing, OOS）与空间操作机器人技术是当前航天领域的前沿方向，涵盖在轨燃料加注、航天器维修、空间碎片清除及在轨装配等任务类型。国际空间站已成功实施多次基于机械臂的在轨维护操作，商业航天领域亦涌现出多项在轨服务演示验证计划。空间操作机器人通常包含多自由度机械臂、末端执行器、视觉导航系统、力触觉传感系统及自主控制计算机等复杂子系统，各子系统对电源的可靠性、动态

ASM1042S2S型抗辐射CAN FD收发器以最高5 Mbps的数据传输能力、±70 V的总线故障保护电压、不低于150 krad(Si)的总剂量耐受水平及0.1 μA的待机功耗，为在轨服务机器人通信网络的设计提供了一种兼顾性能与可靠性的器件级解决方案。此外，该器件符合ISO 11898-2:2016与ISO 11898-5:2007物理层标准的合规性，确保了其与符合同一标准的其他厂商CAN F