本文介绍了一套基于地平线RDKX5边缘计算平台的智能医药机器人系统，该系统融合视觉识别与机械臂控制技术，旨在解决传统药房管理中的药品分拣效率低、误检漏检率高、远程运维困难及用药安全管控不足等问题。系统采用国产化硬件平台，集成YOLOv5-lite轻量化视觉模型和OpenCLAW远程机械臂控制框架，具备药品识别、自主取放、智能诊断、用药安全校验等功能，支持本地离线运行与互联网远程控制双模式。创新性地

本文介绍了一套基于地平线RDKX5边缘计算平台的智能医药机器人系统，该系统融合视觉识别与机械臂控制技术，旨在解决传统药房管理中的药品分拣效率低、误检漏检率高、远程运维困难及用药安全管控不足等问题。系统采用国产化硬件平台，集成YOLOv5-lite轻量化视觉模型和OpenCLAW远程机械臂控制框架，具备药品识别、自主取放、智能诊断、用药安全校验等功能，支持本地离线运行与互联网远程控制双模式。创新性地

本文介绍了FPGA音频频谱分析仪中FFT核的配置与测试过程。通过Verilog代码实现了FFT核的实例化，配置了固定参数用于频谱分析。测试中使用15kHz正弦波作为输入信号，产生4096个采样点。仿真结果显示，FFT核正确计算出输入信号频率为15000Hz，验证了IP核配置的正确性。该方法采用模块化测试，有助于快速定位问题，为完整频谱分析仪开发奠定了基础。

本设计采用ESP8266 D1mini开发板作为核心主控，以LicheeRV Nano（见上一篇博客）开发板作为视觉方案，构造了一个成本极低、识别准确、功能强大的电子停车场自助管理系统。基于esp8266d1mini的低成本制作——电子自助停车场管理系统（项目展示）

摘要：零Python基础快速入门——视觉识别程序/机器学习以及树莓派移植（YOLOv5-lite/适用于电赛，例程为简单的数字识别）过程简单不用理解代码/文章偏向应用方面而非原理的探寻，希望各位大佬不吝指教！