func_tcp_server_accept(int listen_fd, int *fd, char *ip): TCP 服务端与客户端建立连接的函数。连接失败返回 -1。func_tcp_server_receive(int fd, char *p_receive_buff, int count): TCP 服务端接收数据的函数。func_tcp_client_receive(int fd,

使用 setenv("MY_VAR", "12345", 1) 设置环境变量 MY_VAR 的值为 "12345"。putenv() 需要传入一个形如 "name=value" 的字符串，使用上较为直接，适合简单场景，但缺乏安全性和灵活性。setenv() 函数可以向进程的环境变量列表中添加新的环境变量，或者修改现有环境变量的值。相比 putenv()，setenv() 提供了更安全的方式来操作环

目录缺省时，默认为当前目录；递归删除目录，当子目录删除后其父目录为空时，也一同被删除。列出目录下所有文件，包括长度，拥有者，权限，时间等信息。递归创建目录即使上级目录不存在，会按目录层级创建目录。功能：删除空目录或多级空目录，无法删除非空目录。功能：删除文件目录，不管目录是否非空。列出目录下所有非隐藏文件（包括目录）列出目录下所有文件，包括隐藏文件。参数：mkdir [选项] 目录。参数：rm [

如果虚拟机不能够全屏显示，可以通过点击查看，选择自动调整大小，点击自动适应客户机，即可实现虚拟机的全屏显示，VMware tools安装成功。在当前目录下，输入sudo ./vmware-install.pl，进行安装，回车后输入密码，然后就开始安装，遇到yes就输入yes，其他一律回车默认安装就可以。执行完解压命令后，使用ls查看，会出现一个vmware-tools-distrib的文件目录，进

2.左/右声道线（Left-Right Clock，LRCK）：LRCK叫做帧时钟，该信号线也叫做WS线（字段选择信号），指示了当前传输的是左声道的音频数据还是右声道的音频数据，WS 为 “1” 表示正在传输左声道的数据，WS 为 “0” 表示正在传输右声道的数据。（1）右对齐格式中，LRCK为高电平时，表示当前传输的数据为右声道数据；（1）在左对齐格式中，LRCK为高时，表示当前传输的数据为左声

MIPI DSI的全部数据通道（1~4组数据通道，即上图中的Data信号线）都可以用于单向的高速传输，这里说明的全部数据通道1~4组是指通道数可以有不同的定义，可在1\2\4通道数中选择。同时MIPI DSI只有第一个数据通道才可用于低速双向传输，其原因为MIPI信号使用通道数可选，低速双向传输的信息仅用一个通道就可以完成功能，所以这个通道顺理成章的给到了第一个通道，其在MIPI信号线配置中肯定存

SDIO总线有两端，一端是主机（HOST）端，另一端是设备（DEVICE）端，采用HOST- DEVICE的设计为主机和设备之间提供了一个高效、灵活的通信机制，使得各种外部设备能够通过统一的接口与主机进行交互。TF卡（SD模式）：1-data2,2-data3,3-cmd,4-vdd,5-clk,-6-vss,7-data0,8-data0,9-data1。SD卡：1-data3,2-cmd,3-

在正常工作时CAN总线上可能会挂载很多设备，如果两个设备同时发送信息，就会发生冲突，为了避免总线冲突，需由总线仲裁机构合理地控制和管理系统中需要占用总线的申请者，在多个申请者同时提出总线请求时，以一定的优先算法仲裁哪个应获得对总线的使用权。当CAN收到一个低电平信号，CAN_High输出3.5V，CAN_Low输出1.5V，两者的电压差是2V，此时表示逻辑0，也称显性电平。当CAN收到一个高电平信

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