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如果选择配置1（ubuntu的默认配置），连接上正常网络时可以正常上网。但是该配置，ip地址可能会发生改变，导航时小车不动。（也就是说ip地址变化了，但是.bashrc文件中的地址没有对应的变化）小车开机后会发出wifi，我们可以使用电脑连接其wifi，并进行远程登录，然后即可进行各种ROS功能的使用(ubuntu系统)。选择【VMnet0】、【桥接模式】，然后桥接的网卡要和连接wifi的网卡对应

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nn.Sequential是一个有序的容器，该类将按照传入构造器的顺序，依次创建相应的函数，并记录在Sequential类对象的数据结构中，同时以神经网络模块为元素的有序字典也可以作为传入参数。因此，Sequential可以看成是有多个函数运算对象，串联成的神经网络，其返回的是Module类型的神经网络对象。字典以字典的方式实例化基本操作查看结构通过打印 对象来查看它的结构索引我们可以使用索引来查

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原文翻译摘要与近年来large-scale vision Transformer(ViTs)取得的巨大进展相比，基于卷积神经网络(cnn)的大型模型尚处于早期阶段。本文提出了一种新的large-scale CNN-based foundation model，称为。类似于VIT，该模型可以通过增加参数和训练数据获得增益。与最近的CNN聚焦于large dense kernels不同，

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由于对大补丁的训练需要花费更长的时间，所以随着补丁大小的增加，我们减少了批处理的大小，以便在每个优化步骤中保持与固定补丁训练相同的时间。在代码实现上，用于生成k,q,v的三条支路中的1x1的卷积(point-wise)和3x3的Dconv(depth-wise) 是在原始输入上一起做的，完成后再在通道维度分成三块。但是在代码实现部分，两条支路中的1x1的卷积(point-wise)和3x3的Dco

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