近端策略优化（PPO）是OpenAI于2017年提出的强化学习算法，以实现简单、样本效率高、训练稳定著称。PPO通过限制新策略与旧策略的差异，解决策略梯度算法中步长难以选择的问题。其核心创新是裁剪目标函数，利用概率比和优势函数，确保策略更新幅度在可控范围内。PPO训练过程分为采样和优化两阶段，结合价值网络和熵奖励机制，实现稳定高效的策略优化。这一方法有效避免了策略崩溃，成为强化学习领域最受欢迎的算

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