激光雷达基础：坐标系（翻译）我们熟知激光雷达坐标系处理安装在自动驾驶车辆上的点云数据。在这篇文章中，我们将研究LIDARS所使用的坐标系。利用激光雷达测光和测距来计算我们关心的物体的精确距离。激光雷达利用飞行时间计算物体的距离。当发射激光脉冲时，其发射时间和方向将被记录。激光脉冲在空气中传播，直到它碰到一个能反射一些能量的障碍物。在接收到能量的部分之后，...

在自动驾驶中，毫米波雷达、激光雷达以及摄像头都可用于环境感知，但受限于对图形的识别能力，对于车道及其分类只能由摄像头实现（不考虑高精地图和定位）。以下结合MATLAB官方实例介绍利用视觉感知和自动驾驶工具箱基于视觉实现车道线识别和分类功能。

目录1 最小二乘算法的缺陷2 RANSAC算法2.1原理2.2实例2.3参数参考感谢阅读RANSAC全程Random sample consensus，中文即“随机抽样一致算法”，该方法采用迭代的方式从一组包含离群（outlier或者错误数据）的被观测数据中估算出数学模型的参数，相比最小二乘方法，它融合了剔除不合格数据的思想，因此对于有部分错误数据的数据样本，能够更快更准的给出辨识...

缩写全称中文ADASAdvanced Driver Assistance System高级驾驶辅助系统ACCAdaptive Cruise Control自适应巡航AEBAutonomous Emergency Braking自动紧急制动APSAutomated Parking System自动泊车系统BCWBlind Collisi...

在网上找到一篇关于socket编程的文章，想把其中的代码直接拷贝下来运行测试，但是人家网站做的不够人性化，每行的开头都有行号，直接拷贝就要一行行的删除，甚是麻烦，想到linux下的vi编辑器可以完成列操作，windows下应该也有相关软件可以胜任。想起实习时候用过的一款功能强大且开源免费的编辑器Notepad++，从网上找到如下解决方法，由于不知原始出处，这里不再注明。【列编辑】通常我

MCP2551与TJA1050的对比                           本文转自：http://hi.baidu.com/hms35/item/838efdd88de06d16e0f46fd6目前世界上使用最广泛的CAN收发器当属NX