本文分享了嵌入式开发中总线错误的排查经验。通过对比段错误和总线错误的区别，分析了一个ARM平台上由非对齐访问引发的总线错误案例。文章详细解释了内存对齐原则和#pragma pack的作用，指出在紧凑布局下float类型非对齐访问会触发总线错误，而int类型则不会。最后给出了三种预防总线错误的实用技巧：调整结构体成员顺序、使用memcpy安全访问、限制#pragma pack作用范围。文章强调x86

集成了大模型 TTS（火山引擎或 CosyVoice）和大模型 LLM（Qwen, DeepSeek, Doubao），拥有可配置的提示词和音色，还具备短期记忆功能，每轮对话后能自我总结，让对话更加连贯和智能。：BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式，还具备离线语音唤醒 ESP - SR 功能，操作简单又高效，能实时打断对话，就像和真人聊天一样自然。：OLED/LCD 显示屏不仅能显示

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深圳作为全球消费电子创新中心，汇聚了安克创新、韶音科技、影石Insta360等一批领军企业，其产品通过嵌入式技术实现智能快充、骨传导降噪、AI防抖等创新功能。机器人领域的大疆、优必选等企业攻克了运动控制、精密驱动等核心技术，无人机飞控系统精度达厘米级。汽车电子方面，比亚迪半导体、德赛西威等企业从芯片到智能座舱全面布局，推动车规芯片、AR-HUD等技术创新。这些企业通过嵌入式技术持续引领消费电子、机

MC3172 是厦门感芯科技的一款32 位 RISC并行多线程实时处理器。基于RISC-V RV32IMC 指令集， 100%单周期指令， 最高200MHz主频， 3.37coremark/MHz。可以代替实时操作系统， 实现程序的模块化与复用性。相关资料可在感芯官网下载。链接：嵌入式开发，是软件+硬件结合，两者互补。如果硬件功能很强大，则软件可能可以设计得比较简单；如果硬件功能有限，则软件方面可

函数指针在C语言中的意义在C语言程序中，数据结构和算法是两个基本的元素。C语言的基本数据类型、结构体、数组和联合体是数据结构的代表；C语言中的函数则是算法的代表。只有将数据结构和算法有机结合才能构成具有一定功能的程序。函数指针的应用函数指针在嵌入式中的应用非常广泛，常常把函数指针作为结构体的成员、作为函数的参数等。如在物联网操作系统RT-Thread内核源码中，有如下代码：1、函数指针作为...

之前稍微学了一点数据结构与算法的相关知识，平时也很少用，基本上忘得差不多了。最近在学习RT-Thread（国产物联网、嵌入式实时操作系统），阅读其内核源码时发现其用到循环双链表，趁此做一...

最近在工作中有用到多任务系统，趁热进行学习一下。这里我选择国产实时操作系统RT-Thread进行学习，因为现在很火呀。之前已经有简单地过了一遍RT-Thread，奈何学过地知识一旦不用，就会很容易地忘掉，所以应当多做一些学习笔记~RT-Thread简介RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务..

Zephyr RTOS是Linux基金会下的一个开源项目，以其高效、灵活、安全的特点，在实时操作系统领域崭露头角，成为物联网设备开发的首选之一。基于Apache 2.0许可。官网：https://www.zephyrproject.org/代码仓：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr。

关注「嵌入式大杂烩」，选择「星标公众号」一起进步！Freertos是一个国外推出的一个迷你的实时操作系统内核，开源，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件...