RPC（Remote Procedure Call，远程过程调用）机制是一种常用的通信机制。实际上就是要像调用本地的函数一样去调远程函数。RPC机制，在互联网中应用得比较广泛。在我们嵌入式中，把传输层拓展到IPC、TPC/IP、UART、USB等，很多场景下也都可以用得上。如：需要发送确认的场景，比如发送某个数据，需要对端回复一个数据进行确认，这种场景，我们可以在应用上进行实现，随着协议越加越多，

点击上方「嵌入式大杂烩」，选择「置顶公众号」第一时间查看嵌入式笔记！前言 本次分享几个实用的、值得学习使用的嵌入式相关开源项目，下面列举的这些基本上都在本公众号分享过，详细介绍及使用可查看...

AimRT的开源，是智元机器人对机器人技术发展的又一次贡献。它不仅为嵌入式行业相关工作者和学生提供了一个高效、灵活的开发工具，更为整个机器人行业的发展注入了新的活力。随着更多企业和开发者的参与，AimRT将不断壮大其生态系统，推动机器人技术的不断创新与发展。让我们共同关注AimRT！

大家好，我是杂烩君。最近，我们的设备连接的云平台需要切到阿里的飞燕平台，做个笔记记录下。阿里的物联网平台有好几个：物联网平台生活物联网平台（飞燕平台）城市物联网平台它们的应用场景不一样。其中，物联网平台的入口是最容易找到的，网上大多数demo都是基于物联网平台。而本篇笔记我们是基于生活物联网平台（飞燕平台）来记录的。阿里的生活物联网平台是面向消费级生活智能设备的平台。平台入口：开发文档：下面我们使

本文介绍了变量作用域的概念及其在嵌入式系统中的重要性。变量作用域决定了变量的可见范围和使用周期，直接影响内存使用效率和系统稳定性。文章通过代码示例展示了全局变量（整个程序生命周期可见）和局部变量（函数栈帧内可见）的区别，强调了正确理解作用域对嵌入式开发的关键作用。

Zephyr RTOS是Linux基金会下的一个开源项目，以其高效、灵活、安全的特点，在实时操作系统领域崭露头角，成为物联网设备开发的首选之一。基于Apache 2.0许可。官网：https://www.zephyrproject.org/代码仓：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr。

在嵌入式系统中，Docker 的应用趋势正随着物联网（IoT）、边缘计算和云原生技术的发展而快速演进。本篇文章我们只是介绍了 Docker 搭建开发环境的优势。开发环境标准化时间从 4 小时缩短至 5 分钟跨平台编译成功率从 65% 提升至 98%新成员上手时间减少 70%资源效率优化：Docker 通过容器化技术实现应用隔离，相比虚拟机（VM）更轻量，适合嵌入式设备的低功耗、低算力场景。例如，A

大家好，我是杂烩君。本次分享一些嵌入式软件的调试经验及一些有用的工具。需要说明的是：这不是一篇大神教你如何成为大神的文章，因为我还不是大神；而是一名普通嵌入式软件工程师从毫无经验到略有经验的一点调试总结，都很基础。我们常常说，软件三分写七分调。实际开发中，确实也是这样子的。我工作这几年了，对这体会也越来越深。每当需求一下来，我代码很快就可以写完，但是，调试需要花很多时间。这里需要明确的是， 调试的

关于C语言的goto语句存在很多争议，很多书籍都建议“谨慎使用，或者根本不用”。这里先不做过多的讨论，存在即合理，既然是C语言中的一个知识点，我们还是有必要学会使用。先看一些goto如何用：一、goto的基本语法goto语句有两部分：goto和标签名。标签的命名规则与变量的命名规则一样。如：goto label;要让这条语句正常工作，函数还必须包含另一条标为label的语句，该语句以标...

在我们嵌入式中，有这样一朵奇葩介于软件与硬件之间，这朵奇葩就是FPGA。可能很多平时玩MCU比较多的朋友不太了解。之前我也不太了解，但是最近两年的这两份工作都有与FPGA挂钩，所以我精通...