http://wiki.ros.org/geometry_msgs可以看到不同类型的消息，点击PoseStamped进入PoseStamped message 页面1、通过包含头文件可以调用该类型的消息#include "geometry_msgs/PoseStamped.h"2、通过定义msg对象调用数据类型为std_msgs/Header,geometry_msgs/Pose的两个成员head

#1sudo apt-get install qemu-user-static#2sudo apt-get install python#3mkdir 32.4.5&cd 32.4.5#4tar -xf Tegra186_Linux_R32.5.1_aarch64.tbz2#5cd Linux_for_Tegra/rootfs#6sudo tar -xpf ../../ Tegra_Lin

【代码】android +opencv使用VideoCapture播放视频。

下载opencv for android的包4.6.0解压。

用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口/sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO/sys/class/gpio/unexport:可以取消相应的GPIO控制/sys/class/gpio/gpio0/direction:控制GPIO in 或 out/sys/class/gpio/gpio0/value: 控制G