C:\Users\用户名\AppData\Roaming\QtProject把这个文件夹删空。

编译时错误如下：/usr/bin/ld: warning: libopencv_imgcodecs.so.3.2, needed by /home/thinkpad/Desktop/ubuntu18-ros/mavros_ws/devel/lib/libapriltag_ros_single_image_detector.so, may conflict with libopencv_imgcod

一、卸载opencv （如果没装那直接跳过这一步）1、查看已安装的 opencv 版本pkg-config --modversion opencv//或pkg-config --modversion opencv42、卸载sudo make uninstallcd..sudo rm -rf build2.清理 /usr 中所有 opencv 相关项//注意这里为了确保删干净重复写了一些路径，建议大

QAndroidJniObject 是对原始JNI类型的封装，属于Androidextras模块，要使用它需要在pro文件中加入。3、通过JNI方式，调用Java的camera例程（系统自带摄像头采集程序）⭐⭐⭐⭐⭐。4、通过JNI方式，在Java中编写形成类库，qt中打包引用 ⭐。打开一段视频或者摄像头。

#1sudo apt-get install qemu-user-static#2sudo apt-get install python#3mkdir 32.4.5&cd 32.4.5#4tar -xf Tegra186_Linux_R32.5.1_aarch64.tbz2#5cd Linux_for_Tegra/rootfs#6sudo tar -xpf ../../ Tegra_Lin

基于YOLO+ARUCO的无人机目标检测及位置计算。

OpenCV4 for CUDA安装OpenCV提供图像处理过程中的基础API，所以首先完成OpenCV4的构建。为了利用Jetson平台拥有CUDA加速的优势需要先安装OpenCV的CUDA版本。（Jetpack默认为非CUDA版本）更新安装包sudo apt updatesudo apt install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pk

视觉SLAM十四讲：从理论到实践 第一版电子版PDF链接：https://pan.baidu.com/s/1SuuSpavo_fj7xqTYtgHBfw提取码：lr4t源码github链接：https://github.com/gaoxiang12/slambook.git视觉SLAM十四讲：从理论到实践 第二版电子版PDF链接：https://pan.baidu.com/s/1VsrueNrdq

最近在研究如何使用UAV，由于是初学者，不好直接上手实体无人机，因此考虑通过在gazebo中模拟的方式进行一下无人机的简单使用模拟，于是了解到了PX4这个东西，他不仅支持固件写入，更支持gazebo和jmavsim进行模拟，对于无人机初学者来说比较友好，但是在学习过程中本人遇到了非常多的坑，在此记录一下。（一）PX4安装与测试安装：想要安装px4请先参考px4 development guide，

北东地坐标系(NED, north-east-down)东北天(ENU, east-north-up)机体坐标系(body frame)载体坐标系 是以载体为中心，主要作用是处理与传感器直接测得的物理量。导航坐标系 可以是地固坐标系、地理坐标系等等，通常使用的是当地水平坐标系，俗称有“东北天”、“北东地”坐标系。机体坐标系x轴指向机头z轴向下，右手定则确定y轴NED坐标系x轴正北方向，y轴正东方向