自己在年假中空闲之余翻译的内核中Socket CAN的文档，原文地址在：http://lxr.linux.no/linux+v2.6.34/Documentation/networking/can.txt但是这篇文档没有涉及广播管理协议套接字 (SOCK_DGRAM) 的内容。另外一篇比较好的Socket CAN的英文文档是（详细介绍了广播管理协议套接字）：Low

鱼眼镜头是一种视场角很大的镜头，但是得到的图片有很大的畸变，所以需要对鱼眼镜头进行标定，标定所得的参数可以对鱼眼镜头的图像进行矫正。

概述本文基于opencv的形态学滤波检测身份证上的文字位置。如果是自然场景的文字检测可以用CTPN或者EAST。我这里是身份证合成照片，没有多余背景，也没有复杂光照，所以就用最简单的办法。代码import sysimport numpy as npimport cv2def test_detect (img_path):# 参考：https://blog.csdn.n...

说明python-opencv读取的图片本就是numpy格式，利用矩阵的相关操作，可以快速完成图片的顺时针90度和逆时针90度。本例子利用矩阵转置和镜像翻转的组合，可以快速实现图片的翻转。代码参考了别人的c++代码，完成了python版本的程序。参考链接：https://blog.csdn.net/tianzhaixing2013/article/details/53037...

opencv读取图片的默认像素排列是BGR，和很多其他软件不一致，需要转换。这里转一下国外博客的一个方法，基于python语言。BGR to RGBOpenCV image to Matplotlibrgb = bgr[...,::-1]RGB to BGRMatplotlib image to OpenCVbgr = rgb[...,::-1]RGB to GBR...

SQLite3不支持的SQL语法请参考：http://hyshang.blog.163.com/blog/static/4594582220121311728522/自己做过的测试：在SQLite3中统计总的行数select COUNT （*） AS linenum from Table_name生成的结果有一行一列，字段名为linenum，内容为行数的字符串

我一直都知道dlopen的大概用法。但是dlopen毕竟是c语言的函数，能否加载带c++类型传参的函数，我有点不确定。今天有空验证了下，是可以的。extern “C”只影响了函数在动态库中的Name Mangling，并不排斥参数和回参使用c++类型。代码比较 简单，一目了然。

在gcc8.3中使用filesystem，没想到编译加了-std=c++17还是报错。c++真是博大精深！

============================================作者：yuanluluhttp://blog.csdn.net/yuanlulu版权没有，但是转载请保留此段声明============================================spi_master/spi_device和spi_driver的关系。

============================================作者：yuanluluhttp://blog.csdn.net/yuanlulu版权没有，但是转载请保留此段声明============================================1.1     重要的数据结构1．  spi_device虽然用户空