STM32的裸机编程虽然具有一定的挑战性，但通过合理的架构设计和清晰的思路，可以开发出高效、可靠的嵌入式系统。本文介绍了STM32裸机编程的基本架构和思路，包括启动过程、硬件初始化、主循环与中断处理、模块化编程与解耦以及调试与优化等方面。希望这些内容能够为读者在STM32裸机编程方面提供一些有益的参考。

实时操作系统是一种在规定时间内对外部事件做出响应的操作系统。RTOS通常用于需要高精度时间控制和高可靠性的数据处理场景，如工业控制、航空航天、汽车电子和电信设备等。标准Linux内核并不是实时操作系统，因为它在任务调度、中断处理和内核抢占方面无法提供严格的时间确定性。然而，通过使用PREEMPT_RT补丁、Xenomai等实时扩展，可以增强Linux的实时性能，使其适用于某些实时应用场景。在选择操

通过按照以上步骤进行，你应该能够成功在Ubuntu系统下编译和安装OpenCV。请注意，具体的步骤可能会因系统版本和OpenCV版本而有所不同。如果遇到任何问题，可以查阅OpenCV官方文档或社区寻求更多帮助。

然而，有些场景下，您可能希望Service仅在内部虚拟网络中可用，也就是说您需要一个Internal LoadBalancer。为了在AKS中设置Internal LoadBalancer，您需要通过Kubernetes manifest文件（通常是YAML格式）配置Service对象，并在其中指定一些注解。执行这个命令后，Kubernetes会在AKS集群中创建Service，并且Azure会配