摘要： Rockchip minilogger 是一款专为嵌入式系统优化的轻量级日志系统，具有低资源占用、高可控性特点。其设计支持动态调试控制、异常追踪和模块级调试管理，适合Linux内核与用户态交互环境。系统架构包含日志输出层与异常追踪层，通过log宏实现多级输出，并利用GCC特性实现模块级调试开关。异常处理集成信号钩子与backtrace()功能增强稳定性。相比log4c/spdlog等方案，

本文系统梳理了嵌入式C/C++代码设计规范，从命名规则、模块化设计到内存管理提出具体要求。强调采用snake_case变量命名、PascalCase结构体命名和模块前缀函数命名；建议按功能划分模块，封装硬件细节；针对嵌入式特点推荐静态内存分配，并严格进行边界检查；提出防御式编程原则，规范代码格式与注释标准。这些规范旨在提升代码可读性、健壮性和可维护性，适用于资源受限的嵌入式开发环境，为团队协作和长

TCP/IP协议详解：从基础到实践 本文全面介绍TCP/IP协议族，包括四层模型结构（应用层、传输层、网络层、链路层）及其与OSI七层模型的对比。重点解析IP协议的分片机制和IPv4报文结构，以及TCP协议的可靠传输特性（三次握手、四次挥手、滑动窗口和拥塞控制机制）。同时介绍轻量级的UDP协议及其适用场景，并说明端口号分配规则和Socket通信原理。文章通过Wireshark抓包实例展示TCP连接

摘要：本文全面讲解嵌入式系统中的环形缓冲区（Ring Buffer）技术。文章从基本概念、类型分析入手，详细介绍了简单型Ring Buffer的设计与实现，包括初始化、读写操作等核心代码。针对常见问题如线程安全、缓冲区溢出等给出了解决方案，并列举了UART通信、DMA传输等典型应用场景。此外，还探讨了优化技巧，如抽象层设计、动态缓冲区和间隙保留等高级应用。最后以Linux内核实现为例进行源码分析，

本文详细记录了在RV1109平台上集成ST公司的VL53L3CX飞行时间(ToF)传感器的全过程。首先，从ST官网下载并放置驱动程序到RV1109 SDK中，随后进行驱动移植，包括修改Kconfig、Makefile和内核配置。接着，根据硬件原理图配置设备树，确保I2C和GPIO设置正确。测试应用程序的集成和Buildroot配置也进行了详细说明。最后，通过编译内核模块、Buildroot和烧写固

mtd 分区表计算方式

C/C++内存泄漏深度解析及系统化解决方案：内存泄漏是C/C++开发中的常见问题，由于缺乏垃圾回收机制，导致未释放的内存逐渐累积，最终影响程序性能甚至崩溃。文章详细分析了四种泄漏类型（直接、间接、可达未用、遗留资源），并列举了典型泄漏场景。解决方案包括采用RAII模式、智能指针等编程规范，结合Valgrind、AddressSanitizer等检测工具。文章还提供了复杂系统排查策略、CI集成方法和

Linux共享内存是进程间通信(IPC)的高效方式，通过直接映射同一块物理内存实现高速数据共享。本文介绍了System V和POSIX两种主要实现方式，重点讲解了POSIX共享内存的编程流程，包括创建(shm_open)、设置大小(ftruncate)、映射(mmap)等关键步骤。同时探讨了同步机制、结构体共享等高级用法，分析了适合共享内存的应用场景(如图像传输、AI模型通信)，并给出了性能优化建

本文介绍了一个基于epoll的Linux嵌入式事件驱动框架C语言模板。该框架采用I/O多路复用机制，能够高效监听多个文件描述符事件，支持标准输入、定时器和网络Socket等多种事件源。框架采用模块化设计，包含事件循环核心(event_loop)、回调处理(handlers)和主程序(main)三个主要模块，提供事件注册/移除接口和回调调度机制。核心功能包括：创建/销毁事件循环、事件注册与移除、事件

本文系统介绍了C++模板技术的进阶学习路径，从函数模板、类模板等基础语法开始，逐步深入模板特化、SFINAE、类型traits、模板元编程等高级特性，并涵盖C++20 Concepts和CRTP模式。文章通过代码示例展示了模板技术的实际应用，如编译期计算、泛型算法等，最后总结了常见问题解决方案和学习建议。内容涵盖模板从入门到精通的完整知识体系，适合不同水平的C++开发者参考学习。