0x00目的是在vscode中编辑markdown，同时能插入uml。首先是安装vscode的几个插件：Markdown All in OneMarkdown Preview EnhancedPlantUMLmarkdownlint0x01 PlantUML插件安装和设置vscode的plantuml插件里，推荐使用server render，其中一种方式是使用docker安装。ubuntu 20

vsCode+Remote Development插件+Python插件，实现远程服务器的docker容器内开发python

0x00 前言rosbag是通过ros记录的数据格式，在使用ros框架的使用方便读写，但如果换了别的框架，就需要进行转换了。直接用c++的流来读写是很不方便的，借用rosbag模块来读写比较方便0x01获取rosbag中的topic首先要知道rosbag里面包含的topic，可是使用ros的工具来查看先启动roscoreroscore然后在另一个terminal里面运行rqt_bag 你的完整路径

vsCode+Remote Development插件+Python插件，实现远程服务器的docker容器内开发python

0x00 前言rosbag是通过ros记录的数据格式，在使用ros框架的使用方便读写，但如果换了别的框架，就需要进行转换了。直接用c++的流来读写是很不方便的，借用rosbag模块来读写比较方便0x01获取rosbag中的topic首先要知道rosbag里面包含的topic，可是使用ros的工具来查看先启动roscoreroscore然后在另一个terminal里面运行rqt_bag 你的完整路径

每个ubuntu都有对应的ROS版本，为避免不同版本的问题，每一格步骤我尽量用官方教程，不同版本找对应教程做。一、ros版本ros版本用的是melodic，官方安装教程地址：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu我安装时在Initialize rosdep遇到了无法下载的问题，可以先跳过该步骤。接下来配置worspace和环境...

对角线算法可以进一步合并，但不合并的话可读性更好，这里就不合并了。一、对角线遍历给定一个含有 M x N 个元素的矩阵（M 行，N 列），请以对角线遍历的顺序返回这个矩阵中的所有元素，对角线遍历如下图所示。示例:输入:[[ 1, 2, 3 ],[ 4, 5, 6 ],[ 7, 8, 9 ]]输出:[1,2,4,7,5,3,6,8,9]解释:...

一、问题描述Vmware里安装了Ubuntu18.04，想再虚拟机里使用ssl vpn连接公司内网，在桥接、nat、自定义模式之间反复切换，最后，ubuntu的设置界面里就看不到网卡设置了。二、解决问题1、先查看虚拟网卡sudo lshw -C network发现有两个网卡，和我当前的设置是一致的...